# Começando com o SparkMAX

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O SPARK MAX é um controlador de motor que pode controlar motores DC com escova e motores DC sem escova. Vindo de fábrica, o MAX usa como padrão o modo Brushless e está pronto para acionar um motor NEO Brushless com sua interface PWM. Nesta seção estão incluídas as etapas básicas para fazer um motor girar usando o REV Hardware Client, bem como informações sobre como configurar seu SPARK MAX.

<p class="callout info">Recomendamos seguir este guia pelo menos uma vez para compreender os principais recursos do SPARK MAX. Este guia também pode servir como conteúdo em caso de qualquer problema enfrentado.</p>

#### Antes de começar
Antes de seguir este guia, o REV Hardware Client deve ser [instalado](https://docs.revrobotics.com/sparkmax/rev-hardware-client/getting-started-with-the-rev-hardware-client#installation-instructions) antes de continuar. O REV Hardware Client é a melhor forma de verificar se o dispositivo está configurado corretamente e é necessário antes de utilizar a interface CAN.