Configurando o Taura


 Este guia resume os parâmetros ajustáveis no software do programador do servo Taura e como cada ajuste afeta o acionador.
Antes de começar

Conecte o programador ao PC e, em seguida, ligue o servo ao cabo do programador.
Ao plugar o servo, o software lê automaticamente os parâmetros atuais.

 O servo deve ser conectado com o cabo de sinal no mesmo sentido do LED do programador.

Botões e menus do software

Read

Lê os parâmetros atuais do servo e preenche a tela com os valores efetivamente gravados no dispositivo.

Write

Grava no servo todas as alterações feitas na tela. Use após ajustar parâmetros.

Save

Salva um arquivo com os parâmetros atualmente exibidos no software, para reutilizar em outras unidades ou versionar configurações.

Coloque a extensão .svo no nome do arquivo para que funcione corretamente.

Open

Carrega um perfil salvo previamente para a tela. Após abrir, clique em Write para aplicar esses valores ao servo conectado.

Default / Factory Default

Não disponível

UPF / Firmware Update

Abre o utilitário de atualização de firmware. Escolha o arquivo correto para o seu modelo e para o modo desejado (Angular/Continuous).

Não desconecte o servo durante o processo.

Model/Info (varia conforme versão)
Mostra informações do servo: modelo, fabricante e versão de firmware.

Parâmetros básicos

Travel Range (Ângulo de Percurso)
Define o ângulos máximo e mínimo do servo.
O valor mostrado é um indicador para ajuste relativo (não é um ângulo absoluto garantido para todos os modelos).

Aumentar o valor amplia o ângulo; reduzir limita a rotação.

255 significa o limite máximo do servo, NÃO é o valor em graus do limite.
Servo Neutral (Ponto Neutro)
Ajusta o centro do servo (posição quando o sinal é neutro).
PWM Power (Potência PWM)
Controla a o torque e velocidade do servo.
Lembre-se que quanto maior esse valor maior é o consumo de corrente elétrica do servo.
Damping Factor (Fator de Amortecimento)
Define o amortecimento do controle interno. Amortecimento mais alto ajuda a reduzir oscilações após chegar ao alvo; muito alto pode deixar respostas mais lentas.
Sensitivity / Dead Band (Sensibilidade / Faixa Morta)
Ajusta a faixa morta do erro de posição. É dividido nos seguintes níveis:

Low
Medium
High
Ultra High

Modos de protocolo/alta velocidade

FUTABA SR
SANWA SR
FUTABA UR

Os modos acima não são suportados pelo servo Taura.

Inversion

Define o sentido de rotação (normal/invertido). Use para adequar o sentido ao seu mecanismo sem precisar reverter no Control Hub.

Proteções

Signal Loss Protect (Perda de Sinal)
Configura o comportamento em perda de sinal:

Manter posição;
Ir a posição neutra (1500us);
Desabilitar força.

Over Load Protect (Proteção contra Sobrecarga)
Ao habilitar, você pode definir três níveis (Level 1/2/3), cada um com:

Tempo de disparo (quando a proteção entra após detectar carga excessiva).

Potência de saída permitida após o disparo (quanto o servo “alivia”).

Em geral, o controle à esquerda ajusta o tempo até acionar; à direita ajusta a potência/força restante após a proteção. Isso reduz aquecimento e dano quando o servo fica travado.
Soft Start (Partida Suave)
Faz o servo iniciar suavemente após energizar: ao ligar, ele vai devagar para a posição correspondente ao sinal atual, reduzindo trancos no sistema.

É dividido em 11 níveis.

Quanto maior o nível, mais rapidamente ele chega a posição inicial após a energização.
Esse controle é independente do PWM Power.

Modo contínuo

PWM Power
Define a velocidade e torque do servo no modo contínuo.
Use valores acima de 10,2%.
ProPTL
Configura o tempo até a proteção de bloqueio ser ativada e o servo parar.
Inversion
Define o sentido de giro do servo.