Configurando o Taura

Este guia resume os parâmetros ajustáveis no software do programador do servo Taura e como cada ajuste afeta o acionador.

Antes de começar

• Conecte o programador ao PC e, em seguida, ligue o servo ao cabo do programador.
• Ao plugar o servo, o software lê automaticamente os parâmetros atuais.

O servo deve ser conectado com o cabo de sinal no mesmo sentido do LED do programador.

Botões e menus do software

• Read

  • Lê os parâmetros atuais do servo e preenche a tela com os valores efetivamente gravados no dispositivo.

• Write

  • Grava no servo todas as alterações feitas na tela. Use após ajustar parâmetros.

• Save

  • Salva um arquivo com os parâmetros atualmente exibidos no software, para reutilizar em outras unidades ou versionar configurações.

Coloque a extensão .svo no nome do arquivo para que funcione corretamente.

• Open

  • Carrega um perfil salvo previamente para a tela. Após abrir, clique em Write para aplicar esses valores ao servo conectado.

• Default / Factory Default

  • Não disponível

• UPF / Firmware Update

  • Abre o utilitário de atualização de firmware. Escolha o arquivo correto para o seu modelo e para o modo desejado (Angular/Continuous).

Não desconecte o servo durante o processo.

• Model/Info (varia conforme versão)
  Mostra informações do servo: modelo, fabricante e versão de firmware.

Parâmetros básicos

Travel Range (Ângulo de Percurso)

Define o ângulos máximo e mínimo do servo.

O valor mostrado é um indicador para ajuste relativo (não é um ângulo absoluto garantido para todos os modelos).

• Aumentar o valor amplia o ângulo; reduzir limita a rotação.

255 significa o limite máximo do servo, NÃO é o valor em graus do limite.

Servo Neutral (Ponto Neutro)

Ajusta o centro do servo (posição quando o sinal é neutro).

PWM Power (Potência PWM)

Controla a o torque e velocidade do servo.

Lembre-se que quanto maior esse valor maior é o consumo de corrente elétrica do servo.

Damping Factor (Fator de Amortecimento)

Define o amortecimento do controle interno. Amortecimento mais alto ajuda a reduzir oscilações após chegar ao alvo; muito alto pode deixar respostas mais lentas.

Sensitivity / Dead Band (Sensibilidade / Faixa Morta)

Ajusta a faixa morta do erro de posição. É dividido nos seguintes níveis:

• Low
• Medium
• High
• Ultra High

Modos de protocolo/alta velocidade

• FUTABA SR
• SANWA SR
• FUTABA UR

Os modos acima não são suportados pelo servo Taura.

• Inversion
  • Define o sentido de rotação (normal/invertido). Use para adequar o sentido ao seu mecanismo sem precisar reverter no Control Hub.

Proteções

Signal Loss Protect (Perda de Sinal)

Configura o comportamento em perda de sinal:

• Manter posição;
• Ir a posição neutra (1500us);
• Desabilitar força.

Over Load Protect (Proteção contra Sobrecarga)

Ao habilitar, você pode definir três níveis (Level 1/2/3), cada um com:

• Tempo de disparo (quando a proteção entra após detectar carga excessiva).
• Potência de saída permitida após o disparo (quanto o servo “alivia”).

Em geral, o controle à esquerda ajusta o tempo até acionar; à direita ajusta a potência/força restante após a proteção. Isso reduz aquecimento e dano quando o servo fica travado.

Soft Start (Partida Suave)

Faz o servo iniciar suavemente após energizar: ao ligar, ele vai devagar para a posição correspondente ao sinal atual, reduzindo trancos no sistema.

• É dividido em 11 níveis.

Quanto maior o nível, mais rapidamente ele chega a posição inicial após a energização.

Esse controle é independente do PWM Power.

Modo contínuo

PWM Power

Define a velocidade e torque do servo no modo contínuo.

Use valores acima de 10,2%.

ProPTL

Configura o tempo até a proteção de bloqueio ser ativada e o servo parar.

Inversion

Define o sentido de giro do servo.