Alternando entre Modo Angular e Rotação Contínua Instalação e Atualização do Firmware do Servo Veja a página anterior para entender como conectar o servo Taura. Conecte o Taura e o programador ao computador; Selecione "UPF" na barra superior, selecione o firmware que deseja (modo angular ou rotação contínua) Confirme sua seleção. Durante a instalação, a janela superior lhe informará do progresso da instalação. Após a finalização da instalação, os novos parâmetros do servo serão automaticamente exibidos na interface do software.