# Alternando entre Modo Angular e Rotação Contínua

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### Instalação e Atualização do Firmware do Servo</h3>

<p class="callout info">Veja a página anterior para entender como conectar o servo Taura.</p>

1. Conecte o Taura e o programador ao computador;
2. Selecione "UPF" na barra superior, selecione o firmware que deseja (modo angular ou rotação contínua)
    - Confirme sua seleção.

[![firmware.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/LYzfirmware.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-10/LYzfirmware.png)

3. Durante a instalação, a janela superior lhe informará do progresso da instalação.
  
[![update firmware.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/update-firmware.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-10/update-firmware.png)

4. Após a finalização da instalação, os novos parâmetros do servo serão automaticamente exibidos na interface do software.