Solução de problemas


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Guia de Solução de Problemas

Este guia de solução de problemas ajuda a diagnosticar e resolver problemas com o REV Servo Hub.

Problemas de energia

Se o Servo Hub não estiver respondendo (sem luzes):

  1. Verifique a fonte de alimentação:
  1. Inspecione a fiação:
  1. Entre no modo de recuperação:
Falhas de sobrecorrente

O Servo Hub protege a si mesmo e aos servos conectados contra condições de sobrecorrente. Há dois tipos de falhas de sobrecorrente:

  1. Falha de sobrecorrente do canal
  2. Falha de sobrecorrente total do dispositivo
Falha de sobrecorrente do canal

Condição: Um canal excede 6A por um período prolongado ou apresenta picos curtos acima de 7A.

Indicadores: O LED do canal pisca na cor âmbar em uma frequência alta e/ou a alimentação do canal afetado é removida.

Resolução:

  1. Remova a carga do servo
  2. Permita que a corrente caia para eliminar a falha.
Falha de sobrecorrente total do dispositivo

Condição: A corrente total em todos os seis canais excede 15A.

Indicadores: Todos os LEDs dos canais piscam na cor âmbar em uma frequência alta e/ou a alimentação de todos os canais foi removida.

Resolução:

  1. Desconecte os servos e verifique se há falhas ou consumo excessivo de corrente.
  2. Certifique-se de que nenhum canal esteja em curto-circuito.
  3. A falha será eliminada 1 segundo depois que a corrente total cair abaixo de 15A.

Causas comuns:

Avisos de Bateria Fraca

O Servo Hub alternará entre azul e laranja no LED de status principal quando a tensão de entrada estiver baixa:

Resolução:

Falhas no Barramento CAN

Uma falha de CAN ocorre quando o Servo Hub detecta uma comunicação não confiável no barramento CAN. O LED de status principal alternará entre amarelo e laranja.

Etapas de solução de problemas:
  1. Inspecione a fiação:
  1. Verifique os resistores de terminação:
  1. Teste de curtos:

Nenhuma Conexão Detectada

Quando o Servo Hub não puder detectar uma conexão com um controlador ou com o REV Hardware Client, o LED de status principal piscará em magenta.

Etapas de solução de problemas:
  1. Verifique o Hardware Client:
  1. Verifique a conexão CAN:
  1. Inspecione o roboRIO:

Problemas de Servo e Canal

O Servo não está respondendo
Movimento Incorreto ou Instável do Servo
O LED do Canal Não Acende

Problemas de Software

Não é possível configurar vários hubs de servo para uso com um hub de controle
O Servo Hub não está aparecendo no menu de configuração

Você deve estar executando o aplicativo Robot Controller e o aplicativo Driver Station versão 10.0 para usar um Servo Hub.

Não é possível definir a ID do CAN/ID do CAN não está sendo salva no Servo Hub

Quando um hub de servo é conectado a um hub de controle, diretamente ou por meio de outro hub, ele será definido para o modo "somente leitura" ao interagir com o REV Hardware Client. Isso significa que o Client não pode atualizar a ID ou o firmware, e os recursos, como a capacidade de executar servos, não estarão disponíveis.

Driver Hub mostrando o erro "Servo Hub não está respondendo aos comandos no momento"

a.png

Driver Hub mostrando o erro "Servo Hub não está respondendo aos comandos no momento"

Se estiver removendo completamente o Servo Hub, crie um novo arquivo de configuração.

Driver Hub mostrando o aviso "Endereços maiores que 10 são reservados para uso do sistema

b1.jpg

Altere a ID do Servo Hub para um intervalo entre 1 e 10 para evitar possíveis conflitos. Por padrão, os hubs de expansão têm ID 1 ou 2.

O servo hub aparece como um hub de expansão no cliente de hardware REV

Ao se conectar por USB-C a um Hub de controle com um Servo Hub conectado, ele aparecerá como um Hub de expansão no Cliente, conforme mostrado abaixo: z.png

x.png

Esse é o comportamento esperado a partir da versão 1.7.0 do RHC. Para atualizar o hub de servo, desconecte-o do hub de controle e desligue-o antes de conectar apenas o hub de servo via USB-C.

Modo de Recuperação de Firmware

Se o Servo Hub não estiver respondendo, use o modo de recuperação para restaurar a funcionalidade.

Etapas para entrar no modo de recuperação:

  1. Desligue o Servo Hub.
  2. Pressione e mantenha pressionado o botão de modo no Servo Hub.
  3. Enquanto estiver segurando o botão, ligue o Servo Hub.
  4. Solte o botão quando o LED vermelho do canal 4 e o LED verde do canal 5 estiverem acessos.

O Servo Hub agora estará pronto para ser recuperado por meio do REV Hardware Client.


Ao seguir este guia, os usuários podem diagnosticar e resolver os problemas mais comuns com o REV Servo Hub. Se os problemas persistirem, entre em contato com o suporte da REV Robotics para obter mais assistência.


Revisão #4
Criado 9 maio 2025 18:40:41 por Team stemOS
Atualizado 13 maio 2025 18:27:28 por João Vitor Loeblein