Padrões de LEDs de status do Servo Hub

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Indicadores de LED

O REV Servo Hub usa LEDs para fornecer feedback visual sobre o status do dispositivo e os estados dos canais individuais. A compreensão desses indicadores ajuda a diagnosticar problemas e a monitorar o desempenho do sistema.

Importante: esses padrões de led se aplicam somente à versão de firmware 24.0.0 e posterior

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Status geral do LED

O LED de status principal do Servo Hub comunica o estado geral do dispositivo. Abaixo, há uma tabela que explica os vários padrões e seus significados: 1.jpg

LED de Status do Canal

Cada canal de servo no REV Servo Hub tem seu próprio LED dedicado, que fornece feedback sobre o estado do canal e o sinal PWM atual. Veja a seguir o significado de cada padrão de LED:

Observações:

Servos Angulares

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Servos de rotação contínua

3.png


Revisão #2
Criado 9 maio 2025 18:11:19 por Team stemOS
Atualizado 9 maio 2025 20:23:40 por Team stemOS