Padrões de LEDs de status do Servo Hub


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Indicadores de LED

O REV Servo Hub usa LEDs para fornecer feedback visual sobre o status do dispositivo e os estados dos canais individuais. A compreensão desses indicadores ajuda a diagnosticar problemas e a monitorar o desempenho do sistema.

Importante: Esses padrões de led se aplicam somente à versão de firmware 24.0.0 e posterior


Status geral do LED

O LED de status principal do Servo Hub comunica o estado geral do dispositivo. Abaixo, há uma tabela que explica os vários padrões e seus significados:

module

LED de Status do Canal

Cada canal de servo no REV Servo Hub tem seu próprio LED dedicado, que fornece feedback sobre o estado do canal e o sinal PWM atual. Veja a seguir o significado de cada padrão de LED:

Observações:

Servos Angulares

module

Servos de rotação contínua</b

module


Revisão #5
Criado 9 maio 2025 18:11:19 por Team stemOS
Atualizado 13 maio 2025 20:22:10 por João Vitor Loeblein