# Fiação de Servo

---

<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p


#### **Diagramas de fiação**


##### FTC/RS485

###### **Conectando o Servo Hub em uma Control Hub**

Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o pino de sinal ficará mais próximo do centro. Os servos conectados às portas 0, 1 e 2 serão espelhados pelos servos conectados às portas 3, 4 e 5. 

[![2 (1).png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/2-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/2-1.png)
##### FRC/CAN
###### **Conectando o Servo Hub para controle via CAN**
Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o pino de sinal ficará mais próximo do centro. Os servos conectados às portas 0, 1 e 2 serão espelhados pelos servos conectados às portas 3, 4 e 5.  

[![1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/1.png)

</p>