Fiação de Servo


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Diagramas de fiação
FTC/RS485
Conectando o Servo Hub em uma Control Hub

Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o pino de sinal ficará mais próximo do centro. Os servos conectados às portas 0, 1 e 2 serão espelhados pelos servos conectados às portas 3, 4 e 5.

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FRC/CAN
Conectando o Servo Hub para controle via CAN

Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o pino de sinal ficará mais próximo do centro. Os servos conectados às portas 0, 1 e 2 serão espelhados pelos servos conectados às portas 3, 4 e 5.

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Revisão #5
Criado 7 maio 2025 21:47:44 por Team stemOS
Atualizado 13 maio 2025 17:31:34 por Team stemOS