Fiação de Servo
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036
Diagramas de fiaçãoFTC/RS485
Conectando o Servo Hub em uma Control Hub
Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o pino de sinal ficará mais próximo do centro. Os servos conectados às portas 0, 1 e 2 serão espelhados pelos servos conectados às portas 3, 4 e 5.
FRC/CAN
Conectando o Servo Hub para controle via CAN
Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o pino de sinal ficará mais próximo do centro. Os servos conectados às portas 0, 1 e 2 serão espelhados pelos servos conectados às portas 3, 4 e 5.
