# Padrões de LEDs de status do Servo Hub

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<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p>


#### **Indicadores de LED**

O REV Servo Hub usa LEDs para fornecer feedback visual sobre o status do dispositivo e os estados dos canais individuais. A compreensão desses indicadores ajuda a diagnosticar problemas e a monitorar o desempenho do sistema.

<p class="callout "><b>Importante:</b> Esses padrões de led se aplicam somente à versão de firmware 24.0.0 e posterior</p>

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#### **Status geral do LED**

O LED de status principal do Servo Hub comunica o estado geral do dispositivo. Abaixo, há uma tabela que explica os vários padrões e seus significados:


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#### <b> LED de Status do Canal</b>
Cada canal de servo no REV Servo Hub tem seu próprio LED dedicado, que fornece feedback sobre o estado do canal e o sinal PWM atual. Veja a seguir o significado de cada padrão de LED:

<b> Observações:</b>
- Os LEDs dos canais refletem o estado atual do sinal PWM, ajudando os usuários a verificar o comportamento do servo em tempo real.
- Os canais desativados ainda mostram feedback por meio de um LED âmbar piscante, facilitando a diferenciação dos canais inativos.

#### <b>Servos Angulares </b>

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#### <b>Servos de rotação contínua</b

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