# 2.1 Materiais necessários

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Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distribuição, breaker de 120A, entre outros... 

## **Lista de Materiais**

- 1 x Sensor infravermelho retroreflexivo - **E18-d80NK**

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- 1 x RoboRIO - **Estamos considerando que ele já está conectado eletricamente ao resto do robô**

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- Serão utilizados alguns cabos de 24 AWG (Cabos jumper)