# 1.2 Conexão elétrica

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. 

## **Diagramas**

Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então:

- Marrom - **Vcc+**
- Preto - **Output**
- Azul - **GND**

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Neste diagrama inicial, estamos considerando o uso de uma VRM - **Voltage Regulator Module**

<div align="center">

<div drawio-diagram="952"><img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/drawio/2024-05/drawing-3-1714680536.png"></div>

</div>

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Já no segundo estamos apenas considerando o uso de uma PDH - **Power Distribution Hub**

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<div drawio-diagram="950"><img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/drawio/2024-05/drawing-3-1714680519.png"></div>

</div>

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<p class="callout info"> Importante notar que como o sensor utilizado é PNP, a carga - optoacoplador - deve ser conectada ao GND junto do sensor IR, como mostram os dois diagramas acima.</p>