# Validando a performance da frequência do rádio

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A partir da versão 1.2.0 do firmware do VH-109, as equipes poderão validar o desempenho de RF em relação à forma como o rádio está montado no robô.

Um indicador de desempenho de RF é exibido tanto no modo "Robot Radio" quanto no modo "Access Point".

[![image (2) (1).png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/image-2-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/image-2-1.png)

Quando configurado como ponto de acesso, detalhes adicionais são exibidos.

[![image (3) (1).png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/image-3-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/image-3-1.png)

Estatísticas de Conectividade exibidas enquanto estiver no modo Ponto de Acesso da Equipe

#### **Qualidade de conexão**
Os níveis de qualidade da conexão são os seguintes:

|Nível de qualidade|Aceitável/Problema|
|---|---|
|<div><span style="color:green">  Excellent (4 barras) </span></div>|Aceitável|
|<div><span style="color:green">  Good (3 barras) </span></div>|Aceitável|
|<div><span style="color:orange">  Caution (2 barras) </span></div>|Aceitável|
|<div><span style="color:red">  Warning (1 barra) </span></div>|Problema|

Ao utilizar um VH-109 no modo Ponto de Acesso da Equipe, certifique-se de que o VH-109 esteja orientado com os LEDs voltados para o campo e as portas Ethernet voltadas para as estações das alianças Vermelha e Azul. O VH-109 em modo Ponto de Acesso da Equipe deve ser posicionado na mesa de pontuação, em uma posição elevada, utilizando o suporte fornecido no ***Kit de Conversão VH-109 -> VH-113***.

Acesse a página de configuração atribuída ao número da equipe em: `http://10.XX.YY.4/`

A qualidade da conexão deve estar como "<span style="color:green">Excellent</span>" ou "<span style="color:green">Good</span>". Quando a indicação "<span style="color:orange">Caution</span>" aparecer com frequência, experimente outra posição de montagem para o rádio, conforme sugerido no guia [Montando seu rádio](https://docs.stemos.com.br/books/radio-vh-109/page/montando-seu-radio).

Se "<span style="color:red">Warning</span>" for exibido, o rádio DEVE ser reposicionado para garantir uma experiência competitiva durante uma partida.