# Programando seu Rádio em seu Laboratório

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#### **Visão Geral**

Esta página explica como programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um ponto de acesso. Isso permitirá testar e praticar a direção com um único robô.



#### **Instruções**

##### 1. Configure Seu Computador

Há duas opções para configurar seu computador:

**DHCP:**

Se a interface de rede do computador estiver configurada para obter um endereço IP via DHCP, será possível acessar o dispositivo VH-109 em:

- `10.XX.YY.1` (modo Cliente/STA) ou  
- `10.XX.YY.4` (modo Ponto de Acesso/AP)

Os VH-109 programados de fábrica estão configurados para o time nº 1 no modo Cliente/STA, com o endereço IP `10.0.1.1`.

**Ferramenta Network Assistant:**

A [Network Assistant Tool](https://frc-radio.vivid-hosting.net/overview/programming-your-radio-at-home/network-assistant-tool) é uma ferramenta personalizada desenvolvida pela Vivid-Hosting para configurar seu computador para se conectar ao rádio VH-109.

Use as instruções na página da Network Assistant Tool para definir um endereço IP estático no seu computador e, em seguida, prossiga para o Passo 2.


**Atribuir IP Estático Manualmente:**

O dispositivo VH-109 também vem pré-programado com um endereço IP de gerenciamento/emergência na sub-rede `192.168.69.0/24`, permitindo acesso direto ao IP de gerenciamento do rádio VH-109.

Por exemplo, a interface de rede do seu notebook da estação de controle pode ser temporariamente configurada da seguinte forma:

Endereço IP: `192.168.69.2`  
Máscara de Sub-rede:`255.255.255.0`  
Gateway: Deixe em branco  
DNS: `192.168.69.1` ou deixe em branco



##### 2. Conecte-se ao Seu Rádio

Crie uma conexão com fio ou sem fio entre o computador e o rádio.



##### 3. Acesse a Página de Configuração do Rádio

Dependendo do tipo de conexão, a página de configuração pode ser acessada de três formas:

|Tipo de conexão|IP|
|--|--|
|Com fio|`http://192.168.69.1/`|
|Sem Fio (DHCP) - Padrão de Fábrica|`http://10.0.1.1/`|
|Sem Fio (DHCP) - Número do Time Definido Anteriormente|`http://10.XX.YY.1/`|


> Rádios com firmware superior a 1.1.0 (lançado em 04/02/2024) incluem um serviço mDNS.  
O rádio também pode ser acessado em: `http://radio.local/`



##### 4. Configure o Rádio

[![image (3).png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/cmdimage-3.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/cmdimage-3.png)

| Campo                             | Descrição                                                                 |
|----------------------------------|---------------------------------------------------------------------------|
|Modo do rádio do robô               | O dispositivo atuará como um rádio do robô (Client/STA Mode)
| Modo Ponto de Acesso         | O dispositivo atuará como um ponto de acesso para conexão via rádio     |
| Número do Time              | O número da sua equipe FRC                                              |
| Sufixo do SSID               | Um sufixo adicionado ao final do SSID. Ex: "1538-coolbot"|
| Chave WPA para Conexão 6GHz  | A chave para conexão em 6GHz                                      |
| Chave WPA para Ponto 2.4GHz  | A chave para conexão em 2.4GHz                                          |


>Quando a chave DIP nº 3 estiver na posição ON e não houver uma conexão válida com um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6GHz, o rádio transmitirá simultaneamente como um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2.4GHz com o SSID "FRC-XXYY", onde XXYY é o número da equipe programado. Se um sufixo for fornecido, o SSID será "FRC-XXYY-SUFFIX", onde SUFFIX é o sufixo programado.
>
>Assim que o rádio se conectar com sucesso a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6GHz, o ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2.4GHz será desligado até que o dispositivo seja reiniciado.
>
>Lembre-se de que, ao utilizar o recurso de ponto de acesso ativado pela chave DIP nº 3, o desempenho do rádio pode ser severamente afetado em ambientes Wi-Fi de 2.4GHz altamente congestionados. Recomenda-se que as equipes utilizem um segundo rádio e o configurem no "Team Access Point Mode"."


##### 5. Clique em Configure

Depois de configurar o dispositivo, clique em configure para salvar as alterações no rádio.