Radio VH-109

Visão Geral

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Introdução

Os rádios devem ser atualizados para pelo menos a versão 1.2.4 para uso nos eventos Offseason 2024. Os dispositivos fabricados desde junho de 2024 incluem a versão do firmware já instalada no adesivo regulatório do produto encontrado na caixa.

O rádio Vivid-Hosting VH-109 é o rádio da próxima geração da FIRST Robotics Competition.

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Especificações

Características

Característica Valor
Tensão Nominal 12V
Faixa de tensão de entrada 4.5V-19V
Fontes AC/DC ADS-12FG-12N 12012EPCU
100-240V AC 50/60Hz

12.0V @1.0A Output
Entrada de Bateria Projetado para Baterias 12V SLA
como por exemplo:

Enersys (P/N NP18-12, NP18-12B, NP18-12BFR)
Bateria MK (P/N ES17-12)
Bateria Duracell Ultra (P/N DURA12-18NB).
Corrente 0.5A @ 12V
Tecnologia Wifi Wi-Fi 2.4G
Wi-Fi 6E
Portas de Ethernet Rápida (100 Mbps)
com PoE Passivo Selecionável		 2
Portas de Ethernet Rápida (100 Mbps)
com Entrada PoE Passivo		 1
Portas de Ethernet Gigabit (1000 Mbps) 1

Wireless

Característica Valor
Banda de Canal 802.11b/g/n (20Mhz)/n (40 MHz)
802.11ax 20, 40, 80, 160 MHz
Frequência (areas operacionais reguladas pela FCC) Wi-Fi 2.4G: 2412-2462 MHz
Wi-Fi 6E: 5945-7125 MHz
Frequência (areas operacionais reguladas pela IC/CE) Wi-Fi 2.4G: 2412-2472 MHz
Wi-Fi 6E: 5945-6425 MHz
Potência de Saída (Modo AP) Modo LPI (EIRP 30 dBm ou 5 dBm/MHz PSD)
Potênia de Saída (Client / Modo STA) Potência está sob controle de um ponto de
acesso interno de baixa potência (6ID)
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Portas

Nome da Porta Capacidade PoE Dispositivo a jusante Velocidade da Porta
RIO Entrada 4.5-19V NI roboRIO 10/100 Mbps
AUX1 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps
AUX2 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps
DS Não Switch, Notebook, etc... 10/100/1000 Mbps
module module
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Diagrama de Bloco Funcional

Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre

module

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Desenho Mecânico

Atenção! As unidades estão em polegadas!

module

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Padrão de Radiação

module

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Indicadores do LED de Status

module

LED Nome
PWR Potência
SYS Status do Sistema
2.4G Radio 2.4GHz
6G Radio 6GHz
RIO RoboRIO conectado
por Ethernet

Padrões de LED (Luz SYS)

Guia de Introdução

Guia de Introdução

Temporada de 2025

Bem vindos a temporada de FRC de 2025!

A Vivid-Hosting está empolgada por ser a fornecedora de rádios para a FIRST Robotics Competition. Como a maioria das equipes do FRC está usando esses rádios pela primeira vez, fornecemos alguns links rápidos e uma breve sessão de perguntas e respostas abaixo:

NOTA: Todas as equipes devem atualizar o firmware de seus rádios para a versão 1.2.6 ou superior antes de fazer qualquer outra coisa. Instruções de como fazer abaixo.

Atualizando Firmware

Guia de inicio rápido (Rádio do robô)

1. Remova o rádio da caixa

Remova o rádio da caixa.

2. Conecte o rádio ao notebook e ligue

Existem três maneiras de fazer isso:

Opção A:

Opção B:

Opção C:

Opção A (Recomendada):

Use o adaptador PoE VH-117 para fornecer Power over Ethernet para a porta RIO no rádio. Em seguida, conecte um cabo entre o laptop e a porta DS no rádio.

Opção B:

Desligue o rádio a partir do sistema de distribuição de energia do seu robô (12V) e, em seguida, conecte um cabo ethernet entre o laptop e a porta DS no rádio.

Opção C:

Use uma fonte de 12V/2A para alimentar o rádio e, em seguida, conecte um cabo ethernet entre o laptop e a porta DS no rádio.

3. Abra o programa Network Assistant Tool no notebook:

Instale and execute o programa no notebook

4. Atualize o Firmware

Se o firmware não estiver na última versão, você deve atualizar seu firmware

5. Configure o rádio

Depois de atualizar para a versão mais recente do firmware, é hora de configurar o seu rádio.

6. Posicione o rádio no robô

Depois de configurar o seu rádio, é hora de montá-lo no seu robô.

7. Conecte o rádio

O último passo é fazer a fiação do rádio no seu robô.

Arquivos CAD e desenhos

Um arquivo STEP e desenho podem ser encontrados aqui:

Desenho Mecânico

Posicionando seu rádio

Como o rádio VH-109 usa 6 GHz, a localização do rádio no seu robô é extremamente importante. Sugerimos que todas as equipes revisem nossa seção sobre como montar o rádio.

Montando seu rádio

Conexão elétrica do rádio

O VH-109 possui várias opções robustas para conectá-lo ao seu robô. Você pode ver uma lista dos métodos recomendados aqui:

Conexão Elétrica do seu Rádio

Atualização do firmware

A Vivid-Hosting lança regularmente atualizações de firmware que melhoram o desempenho e a confiabilidade do rádio VH-109. É importante que sua equipe mantenha o rádio atualizado para garantir o desempenho máximo.

Atualizar seu firmware

Versões de firmware

Programando seu rádio

Como você programa seu rádio mudou. Sugerimos que todas as equipes leiam esta página para entender melhor como esse processo funciona agora:

Programando seu Rádio

Praticando em casa

Como o rádio VH-109 é um dispositivo de 6 GHz, a configuração necessária para utilizá-lo em casa precisará ser alterada. Saiba mais sobre as diferentes maneiras de usar o VH-109 em casa nesta página:

Praticando em casa

Q&A

Veja o Q&A na fabricante do rádio para ficar por dentro de atualizações interessantes:

Q&A

Guia de Introdução

Uso - Visão Geral

O rádio VH-109 foi projetado para uso na FIRST Robotics Competition.

Ele pode ser usado como uma ponte sem fio contectado ao controlador do seu robô ou como um ponto de acesso sem fio interno conectado à estação de pilotagem do robô.

Ao configurar o rádio VH-109 como uma ponte sem fio, você poderá conectar sem fio o controlador do seu robô à rede do campo, que está conectada à estação de controle do robô.

Quando configurado como PONTE DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno. O dispotivido é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo. Nesta configuração, o produto é alimentado por energia de Corrente Alternada (AC). Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como Client Indoor (WIRELESS CLIENT/STA) ele poderá ser alimentado por bateria.

Guia de Introdução

Montando seu rádio

Visão Geral

Montar corretamente seu rádio é um primeiro passo importante para garantir que o seu robô se conecte à arena e permaneça conectado durante a partida.

Aqui estão alguma considerações iniciais ao pensar sobre onde montar o rádio em seu robô

Consideração Motivo
O rádio deve ser montado contra um tubo ou placa metálica O calor pode acumular-se dentro do rádio. Ao montar o rádio contra uma superfície metálica, você pode dissipar o calor.
Não bloqueie a visibilidade dos LEDs de status Esses LEDs são usados ​​pela equipe da arena para diagnosticar problemas de conectividade. Sem esses LEDs, fica muito mais difícil solucionar porquê seu robô pode estar tendo problemas de conexão.
Evite ter objetos a menos de 12" (~30cm) (não incluindo a parte traseira do rádio, apenas em frente as LEDs de status) As antenas dentro do rádio possuem padrão de radiação. Ter objetos passando muito perto do rádio pode alterar esse padrão de radiação e afetar adversamente a capacidade do rádio de se comunicar com a arena.

Recomenda-se que as equipes montem contra um tubo/placa de metal para atuar como dissipador de calor para o rádio durante operação prolongada.

Exemplos de montagem

Aqui estão alguns exemplos de maneiras de montar o rádio no seu robô. Em cada um desses exemplos, vamos discutir os prós e contras.

Os padrões de radiação mostrados nos renders abaixo têm o objetivo de representar o impacto que diferentes locais de montagem têm no desempenho do rádio.

____

Exemplo 1

Nesta configuração, o rádio é montado do lado de fora da estrutura do robô, com os LEDs de status voltados para o exterior do robô.

Esta é a melhor configuração porque cria a menor quantidade de interferência para as antenas do rádio. Os LEDs de status são visíveis, o que facilita a leitura por parte da equipe do campo. O rádio está montado relativamente alto no robô. Há poucas obstruções metálicas ao redor da antena.

Veredito: Excelente

Exemplo 2

Nesta configuração, o rádio é montado entre o A-frame do robô, com os LEDs de status voltados para o exterior do robô. No entanto, há um painel plástico transparente cobrindo os LEDs de status.

Esta configuração não é a melhor, mas ainda é aceitável. O A-frame do robô está ao redor dos lados do rádio, o que afetará o desempenho da antena. No entanto, o painel plástico não impacta o desempenho da antena, o que permite que o rádio crie uma boa conexão com o ponto de acesso (AP) do campo.

Veredito: aceitável

Exemplo 3

Nesta configuração, o rádio é montado entre o frame do robô, com os LEDs de status voltados para a linha central do robô.

Este não é um bom local de montagem para o rádio. Primeiro, a equipe do campo terá mais dificuldade em ver os LEDs de status, o que dificultará a ajuda no diagnóstico de problemas no seu robô. Mais importante ainda, o rádio está transmitindo seu sinal para o restante da estrutura do robô. Essa configuração tem um impacto maior no desempenho da antena e provavelmente causará problemas de comunicação entre o robô e o ponto de acesso (AP) do campo.

Veredito: não recomendado

Exemplo 4

Nesta configuração, o rádio é montado em uma placa junto com o restante da eletrônica do robô. Os LEDs de status estão voltados para cima.

Este cenário depende de outros fatores para determinar se pode ser satisfatório. Neste exemplo específico, o rádio está transmitindo para um braço, o que impactará negativamente o desempenho. Se não houvesse obstruções acima do rádio, então esta seria uma configuração aceitável.

Veredito: depende

Exemplo 5

Nesta configuração, o rádio é montado em uma placa junto com o restante da eletrônica do robô. Os LEDs de status estão voltados para baixo (em direção ao chão).

Esta é uma das piores maneiras de montar o seu rádio. Neste cenário, o rádio está transmitindo para o chão, o que tem um impacto significativo no desempenho. Nesse caso, o ponto de acesso (AP) do campo provavelmente terá dificuldades para manter uma boa conexão com o rádio durante toda a partida.

Veredito: não aceitável

Opções de Montagem

Visão geral

Existem dois métodos recomendados para montar seu rádio.

Braçadeiras plásticas (Zip Ties)

O invólucro do rádio possui dois entalhes em cada lado. Esses entalhes são dimensionados para caber uma braçadeira plástica de 1/4" (~6cm) de largura. Quando os zip ties são passados por essas ranhuras e ao redor de uma parte da estrutura do robô, o rádio é montado rigidamente no robô.

Remover o rádio é fácil, basta cortar as braçadeiras e desconectar os cabos.

Fita VHB

Outra solução recomendade é usar fita VHB. Esta é uma fia de espuma de alta resistência que pode fazer uma conexão rígida entre o seu robô e o rádio.

É possível remover o rádio ao usar VHB, mas lembre-se de que o VHB cria uma ligação mais permanente do que as braçadeiras. A remoção de um rádio montado com VHB exigirá um pouco de força. Tenha cuidado para não danificar seu rádio ou o local em que foi fixado durante o processo de remoção.

Os entalhes para braçadeiras plásticas são uma opção caso a equipe opte por não usar a fita VHB ou outro adesivo para fixar o rádio em seu robô.

Montagem customizada

As equipes estão mais do que à vontade para projetar suas próprias soluções de montagem para o rádio. No entanto, há algumas considerações importantes que as equipes devem levar em conta:

Não feche completamente o rádio

Criar uma montagem que envolva o rádio em uma carcaça impressa em 3D ou de plástico aprisiona o calor. Isso pode causar o superaquecimento do rádio durante a partida, o que fará com que a latência do rádio aumente.

O que é latência?

Latência é o tempo que leva para pacotes de dados viajar de um dispositivo para outro. No caso do rádio VH-109, é o tempo que leva para os pacotes de dados viajarem da sua estação de controle para o robô.

Em outras palavras, quanto maior a latência, mais atrasados serão os seus controles. Normalmente, isso não se torna perceptível para um motorista até que a latência atinja cerca de 120 ms.

Em condições normais de operação, a latência entre o rádio e a estação de controle é de no máximo 5 ms. Quando o rádio esquenta, essa latência aumenta para cerca de 40 ms. Embora isso ainda esteja bem abaixo dos 120 ms mencionados acima, o rádio não estará operando com desempenho máximo.

Guia de Introdução

Conexão Elétrica do seu Rádio

Esses diagramas têm como objetivo ilustrar como fazer a fiação do rádio VH-109 do robô. Fizemos o nosso melhor para garantir que essas sejam configurações legais, no entanto, elas podem não estar sempre atualizadas com mudanças nas regras. O Manual de Jogos FRC é a autoridade máxima sobre a legalidade. Se tiver dúvidas sobre a legalidade, por favor, envie uma pergunta para o FRC Q&A.

Aviso sobre o Módulo de Energia do Rádio da Rev Robotics

Se sua equipe estiver utilizando o Módulo de Energia do Rádio (RPM) da Rev Robotics, fique atento ao seguinte:

NÃO use tanto o RPM quanto o 12VDC para alimentar o rádio. Fazer isso pode danificar o seu rádio.

Se você habilitou o PoE no rádio VH-109, NÃO use o RPM e uma câmera/dispositivo PoE ao mesmo tempo.

O Módulo de Energia do Rádio da Rev Robotics fornece PoE a 18VDC.

Embora o rádio VH-109 possa suportar até 19VDC, este método de fiação pode danificar o Módulo de Energia do Rádio da Rev Robotics.

Como o Módulo de Energia do Rádio da Rev Robotics fornece 18VDC, todos os dispositivos a jusante precisam ser capazes de suportar 18VDC. A partir da temporada FRC 2024, a maioria das câmeras normalmente usadas pelas equipes não suporta 18VDC. Isso pode danificar a câmera.

Alimentando seu Rádio

O rádio VH-109 foi projetado para operar diretamente com a tensão da bateria, mas é compatível com as fontes de energia do rádio OM5P. O rádio também pode ter alimentação dupla usando a entrada Weidmuller DC de 12 V ou usando alimentação passiva sobre Ethernet na porta RIO simultaneamente, no entanto, as entradas precisam da MESMA fonte e tensão.

Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno . O dispositivo é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.

Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como INDOOR CLIENT DEVICE (STA) ele poderá ser alimentado por bateria.

Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO , o dispositivo deve ser alimentado usando um adaptador CA para CC vendido separadamente.

module

Diagramas de fiação

Existem várias maneiras de conectar o rádio ao seu robô. Aqui estão algumas aplicações comuns que cobrem os cenários mais frequentes.

PoE + 12VDC

Este é o método recomendado para conectar o rádio ao seu robô. Este método permite que você utilize Power over Ethernet (PoE), ao mesmo tempo em que oferece uma fonte de alimentação redundante caso algo aconteça com o cabo PoE.

Substituição do OM5P (Módulo de regulação de tensão - VRM)

Este método é a opção mais fácil se o seu robô estiver usando o CTR Electronics VRM e PDP, e você quiser trocar o rádio OM5P pelo rádio VH-109.

Substituição do OM5P (RPM)

Este método é a opção mais fácil se o seu robô estiver usando o Rev Robotics RPM e PDH, e você quiser trocar o rádio OM5P pelo rádio VH-109.

NÃO use 12V juntamente com o Rev Robotics RPM ao mesmo tempo.

Apenas PoE

Este método explica como conectar o rádio ao seu robô usando apenas Power over Ethernet (PoE).

Por favor, consulte o manual atual do jogo para garantir que você não está violando nenhuma regra de fiação.

NÃO use o Rev Robotics RPM com uma câmera ou dispositivo PoE se você tiver habilitado o PoE no rádio VH-109.

Usando um Switch de Ethernet

Este método mostra como usar um switch Ethernet com o rádio VH-109.

NÃO conecte um switch na porta RIO do rádio VH-109 sem usar um injetor de energia, como o Rev Robotics RPM ou cabos de injeção passiva. Sem esses dispositivos, a energia pode ser retroalimentada, o que pode danificar o switch.

Tethering

Isso explica como conectar seu robô ao campo de prática durante uma competição.

Guia de Introdução

Programando seu Rádio

Configurando seu computador

Quando estiver em um evento oficial da FIRST, o quiosque de rádio Vivid-Hosting estará disponível para as equipes programarem facilmente seus rádios com uma interface GUI.

Existem duas opções para configurar o seu computador. A primeira é usar a ferramenta Vivid-Hosting Network Assistant Tool para configurá-lo automaticamente. A outra é atribuir manualmente um IP estático.

Opção 1) Network Assistant Tool

A ferramenta Network Assistant Tool é uma ferramenta personalizada desenvolvida pela Vivid-Hosting para configurar o seu computador e conectá-lo ao rádio VH-109.

Opção 2) Atribuir IP estático manualmente

Se o computador configurador tiver sua interface de rede configurada para obter um endereço IP via DHCP, ele poderá acessar o dispositivo VH-109 no endereço 10.XX.YY.1 (modo Cliente/STA) ou 10.XX.YY.4 (modo AP). Os rádios VH-109 programados na fábrica são configurados para o time #1 no modo Cliente/STA, definindo o endereço IP como 10.0.1.1.

O dispositivo VH-109 também é pré-programado com um endereço IP de segurança/configuração na sub-rede 192.168.69.0/24 para acessar o IP de gerenciamento do rádio VH-109.

Por exemplo, a interface de rede no laptop da sua estação de controle pode ser temporariamente configurada para:

Endereço de IP: 192.168.69.2

Mascára de Sub-rede: 255.255.255.0

Gateway: Deixe em branco

DNS: 192.168.69.1 ou deixe em branco

Programando seu rádio

Acesse http://192.168.69.1/1

As versões de firmware posteriores à 1.1.0 (lançada em 04/02/2024) incluem um mDNS responder. O rádio também pode ser acessado em http://radio.local/. Os rádios enviados antes do FIRST Championship 2024 terão a versão de firmware 1.0.0 pré-carregada.

Team Client/Modo STA

Esta é a configuração padrão para o rádio VH-109 atuar como ROBOT RADIO para competições FRC enquanto estiver em casa. Este procedimento não é necessário durante uma competição.

  1. Selecione "Robot Radio Mode"

  2. Digite o número da equipe

  3. Insira o sufixo, se desejado

  4. Insira a chave WPA/SAE para 6 GHz

  5. Insira a chave WPA/SAE para 2,4 GHz (veja a observação abaixo)

Quando o DIP switch #3 estiver na posição ON E não houver uma conexão válida com um ponto de acesso Wi-Fi 6 GHz 802.11ax, o rádio transmitirá simultaneamente como um ponto de acesso Wi-Fi 2,4 GHz 802.11ax com o SSID "FRC-XXYY", onde XXYY é o número da equipe programada.

Se um sufixo for fornecido, o SSID será "FRC-XXYY-SUFFIX", onde SUFFIX é o identificador de sufixo programado.

Uma vez que o rádio se conecte com sucesso a um ponto de acesso Wi-Fi 6 GHz 802.11ax, o ponto de acesso Wi-Fi 2,4 GHz 802.11ax será desativado até que o dispositivo seja reiniciado.

Por favor, tenha em mente que ao usar o recurso de Ponto de Acesso ativado pelo DIP switch #3, o desempenho do rádio pode ser severamente afetado em ambientes Wi-Fi 2,4 GHz altamente congestionados. Recomenda-se que as equipes usem um segundo rádio e o configurem no "Modo Ponto de Acesso da Equipe".

Modo de ponto de acesso de equipe

Quando configurado como um PONTO DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por uma fonte de bateria e é destinado apenas para uso interno. O dispositivo é regulamentado pelas exigências da FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.

Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como um DISPOSITIVO CLIENTE INTERNO (STA) poderá ser alimentado por uma bateria.

Você também pode configurar o seu rádio para atuar como um ponto de acesso sem fio, semelhante ao que é usado em um campo de competição FIRST com o FMS.

  1. Selecione "Access Point Mode"

  2. Digite o número da equipe

  3. Insira um sufixo, se desejar

  4. Digite a chave WPA-SAE de 6 GHz

  5. Selecione um canal sem fio

Neste caso, o VH-109 será configurado para atuar como um ponto de acesso de 6 GHz com o SSID "1538-coolbot" e uma chave SAE de "vividhosting".

Guia de Introdução

Programando seu Rádio (Avançado)

API REST

Uma interface API RESTful está inclusa para colocar o rádio no modo "Team Bridge" ou "Team Access Point".

Configurando como Client/STA interno (TEAM_ROBOT_RADIO)
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","wpaKey24":"My-2.4Ghz-Key"}'

Ao colocar o rádio no modo "Robot Radio" ou "TEAM_ROBOT_RADIO", o rádio será configurado para se conectar a um ponto de acesso Wi-Fi 6E 802.11ax com o SSID correspondente do número da equipe listado.

Chave JSON Descrição Valor
Modo Define o modo para Client/STA (Robot Radio) "TEAM_ROBOT_RADIO"
Número da Equipe Número da Equipe FRC Decimal
wpaKey6 Senha SAE para conexão Wi-Fi de 6 GHz String entre 8 e 16 caracteres
wpaKey24 Senha SAE para conexão Wi-Fi de 2.4 GHz String entre 8 e 16 caracteres

Quando a chave DIP nº 3 estiver na posição "LIGADA" E uma conexão válida a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6 GHz não estiver presente, o rádio transmitirá simultaneamente como um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2.4 GHz com o SSID de "FRC -XXYY" onde XXYY é o número da equipe programada.

Assim que o rádio se conectar com êxito a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6 GHz, o ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2,4 GHz será desligado até que o dispositivo seja desligado e ligado novamente.

Configurando como ponto de acesso (TEAM_ACCESS_POINT)

Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO , devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno. O dispositivo é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.

Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como INDOOR CLIENT DEVICE (STA) ele poderá ser alimentado por bateria.

curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ACCESS_POINT","teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","channel":5}'

Ao colocar o rádio no modo Ponto de acesso ou "TEAM_ACCESS_POINT", o rádio será configurado para transmitir como um ponto de acesso Wi-Fi 6E 802.11ax com o SSID correspondente do número da equipe listado usando a chave SAE fornecida.

Chave JSON Descrição Valor
Modo Define o modo para Client/STA (Robot Radio) "TEAM_ACCESS_POINT"
Número da Equipe Número da Equipe FRC Decimal
wpaKey6 Senha SAE para conexão Wi-Fi de 6 GHz String entre 7 e 16 caracteres
canal Seleciona um canal Wi-Fi 6E 20 MHz Decimal
Guia de Introdução

Praticando em casa

Este artigo explica como operar seu robô em casa com o rádio VH-109. Esses métodos estão organizados na ordem que exige o menor esforço/tempo para as equipes.

VH-109 como Ponto de Acesso (Recomendado)

Este método utiliza um segundo rádio VH-109 como ponto de acesso. O método exige que você tenha dois rádios VH-109, um para o robô e outro para atuar como ponto de acesso. Além disso, será necessário programar um VH-109 para atuar como ponto de acesso.

Além disso, o VH-109 não possui os recursos de resfriamento encontrados no VH-113. Se você estiver usando o rádio VH-109 como ponto de acesso, recomendamos fortemente que o utilize juntamente com um dissipador de calor.

Embora este método exija um pouco mais de esforço (é necessário reprogramar um VH-109 e usar um dissipador de calor), ele permite que as equipes utilizem hardware que provavelmente já possuem para aproveitar o desempenho e a confiabilidade adicionais do Wi-Fi 6E.

Além disso, o uso de um switch nesta configuração permite que outros laptops (por exemplo, laptops de programação) se conectem ao robô, facilitando a programação e depuração sem fio.

Para alimentar o rádio VH-109 sendo usado como ponto de acesso, recomendamos o uso do Adaptador PoE VH-117. Isso permitirá alimentar o VH-109 a partir de uma tomada de parede utilizando Power over Ethernet.

Se você não estiver usando o Adaptador PoE VH-117, pode utilizar a entrada 12V no rádio VH-109. Será necessário usar uma fonte de alimentação que forneça 12V@1A.

O que você vai precisar

Qtd. Equip. Descrição
1 VH-109 Radio do robô
1 VH-117 Adaptador de parede PoE
1 N/A Driver Station
1 N/A Cabo Ethernet entre DS e VH-109
1 N/A Cabo Ether entre VH-117 e VH-109

Diagrama da conexão

VH-113 Ponto de acesso

Esta configuração é a mais próxima que você pode chegar de jogar em um campo real. Ela utiliza o Ponto de Acesso VH-113, que é o ponto de acesso sem fio utilizado em todos os campos oficiais. Isso não apenas permite que as equipes aproveitem o desempenho e a confiabilidade adicionais do Wi-Fi 6E, mas também testem seu robô em hardware que é quase idêntico ao usado em um campo real.

Para configurar esta opção, será necessário adquirir o Ponto de Acesso VH-113. O VH-113 é extremamente semelhante ao VH-109, exceto que possui recursos de resfriamento adicionais que permitem que ele funcione por períodos mais longos.

O Ponto de Acesso VH-113 pode ser alimentado de duas maneiras:

  1. Recomendamos o uso do Adaptador PoE VH-117 para alimentar o Ponto de Acesso VH-113 utilizando Power over Ethernet.

  2. Você também pode alimentar o VH-113 através do conector de entrada de energia 12V. Será necessário fornecer uma fonte de alimentação capaz de fornecer 12V@1A.

O que você vai precisar

Qtd. Equip. Descrição
1 VH-113 Ponto de acesso do radio do robô
1 VH-117 Adaptador de parede PoE
1 Switch Switch Ethernet gerenciado, portas nomeadas para VLAN 10,20,30,40,50,60
6 N/A Driver Station (Uma por time)
1 N/A Cabo Ethernet entre switch gerenciável e VH-113 (Porta DS)
1 N/A Cabo Ethernet entre VH-117 e VH-113 (Porta RIO)

Diagrama de conexão

Computador diretamente ao VH-109

Alguns laptops possuem funcionalidade Wi-Fi 6E. Esses laptops podem se conectar diretamente ao Ponto de Acesso VH-113 ou a um VH-109 configurado como ponto de acesso, sem a necessidade de outros dispositivos.

O que você vai precisar

Qtd. Equip. Descrição
2 VH-109 Um VH-109 no seu robô executando o firmware do rádio em modo "robot". Um VH-109 no lado do campo executando o firmware do rádio em modo "ponto de acesso".
1 N/A Notebook compatível com Wi-Fi 6E

Ponto de acesso 2.4GHz

Devido ao desempenho insatisfatório, a Vivid-Hosting não recomenda o uso desse método para praticar em casa. Você deve usar esse método apenas em casos extremos.

Esta configuração usa a capacidade de 2.4GHz do VH-109 Robot Radio para se conectar ao laptop da estação de controle.

Para fazer isso funcionar, será necessário remover o adesivo da tampa do DIP Switch na parte inferior do VH-109 Robot Radio e mudar o interruptor #3 para a posição ON.

É importante observar que o uso dessa configuração provavelmente levará a um desempenho sem fio ruim. Os campi escolares tendem a ser ambientes com muito ruído, com muitas redes Wi-Fi transmitindo em 2.4GHz. Além disso, o desempenho será degradado por qualquer hardware sem fio mais antigo no laptop da estação de controle.

Nos testes, conseguimos atingir taxas PHY de 286Mbps. Isso ocorreu em uma área sem congestionamento, usando um adaptador sem fio compatível com 802.11ax. No entanto, o desempenho real será muito inferior, dependendo de quanto congestionamento sem fio houver e da idade do adaptador sem fio no laptop da estação de controle.

Recomendamos esse método apenas em casos extremos.

O que você vai precisar

Qtd. Equip. Descrição
1 N/A Driver Station

Diagrama de conexão

VH-113 Campo completo

Se você estiver organizando um evento de pré-temporada ou um scrimmage e quiser usar o Ponto de Acesso VH-113, esta é a configuração que você deve utilizar.

O que você vai precisar

Qtd. Equip. Descrição
6 N/A Driver Station
6 N/A Cabos Ethernet entre Switch e Driver Stations
1 N/A Computador para operar FMS
1 N/A Switch gerenciável 802.1q
1 N/A Cabo Ethernet entre computador FMS e Switch
1 N/A Cabo Ethernet entre Switch e ponto de acesso VH-113
1 VH-113 Ponto de acesso

Diagrama de conexão

VH-109 Campo completo

Esta configuração deve ser usada se você precisar rodar um campo completo, mas não tiver um VH-113. Isso requer que você re-programe um VH-109 com o firmware de Ponto de Acesso (AP), permitindo que ele configure SSIDs e VLANs para 6 robôs diferentes.

O que você vai precisar

Qtd. Equip. Descrição
6 N/A Driver Station
6 N/A Cabos Ethernet entre Switch e Driver Stations
1 N/A Computador para operar FMS
1 N/A Switch gerenciável 802.1q
1 N/A Cabo Ethernet entre computador FMS e Switch
1 N/A Cabo Ethernet entre Switch e ponto de acesso VH-109
1 VH-109 Ponto de acesso

Diagrama de conexão

Validando performance RF

A partir do lançamento do firmware 1.2.0 do VH-109, as equipes poderão validar o desempenho de RF em relação à configuração de montagem do robô.

Um indicador de desempenho de RF será exibido tanto no modo "Robot Radio" quanto no modo "Ponto de Acesso".

Quando configurado como ponto de acesso, detalhes adicionais serão exibidos.

Qualidade da conexão

Os níveis de qualidade de conexão são os seguintes:

Nível de qualidade Aprovado/Reprovado
Excelente (4 barras) Aprovado
Bom (3 barras ) Aprovado
Cuidado (2 barras) Aprovado
Aviso (1 barra) Reprovado

Ao usar um VH-109 no modo de ponto de acesso da equipe, certifique-se de que o VH-109 esteja orientado de forma que os LEDs fiquem voltados para o campo e as portas Ethernet fiquem voltadas para as estações das alianças Vermelha e Azul. O VH-109 no modo de ponto de acesso da equipe deve ser colocado na posição da mesa de pontuação em uma posição elevada, utilizando o suporte fornecido no Kit de Conversão VH-109 -> VH-113.

Navegue até a página de configuração atribuída ao número da equipe em http://10.XX.YY.4/.

A qualidade da conexão para o link deve ser "Excelente" ou "Boa". Quando "Cuidado" for exibido com frequência, tente uma localização alternativa de montagem para o seu rádio com base no guia Montando Seu Rádio.

Quando "Aviso" for exibido, o seu rádio DEVE ser movido para garantir uma experiência competitiva durante a partida.

Coversão VH-109 para VH-113

Convertendo para um ponto de acesso VH-113

O que você precisa

| Qtd. | Equip. | Descrição | | 1 | VH-109 | Rádio do robô em ponto de acesso | | 1 | VH-117 | Adaptador de parede PoE | | 1 | N/A | Suporte de ponto de acesso | | 1 | N/A | Cabo Ethernet entre DS e VH-113 | | 1 | N/A | Cabo Ethernet entre VH-117 e VH-113 | | 1 | N/A | Último firmware do VH-113 para hardware VH-109 | | 1 | N/A | Switch gerenciável com capacidade de marcação VLAN |

  1. Baixe o firmware de ponto de acesso para a variante de hardware VH-109.

  2. Carregue o firmware usando o Procedimento de Atualização de Firmware.

  3. O ponto de acesso agora estará acessível através da porta DS em 10.0.100.2 após a atualização do firmware ser concluída.

    a. O ponto de acesso será configurável através do FIRST FMS, Cheezy Arena ou da página de configuração incorporada em http://10.0.100.2/configuration.

    b. O ponto de acesso será configurado para passar o tráfego nas VLANs 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 e 90 para a interface sem fio de 6 GHz.

Um switch ethernet gerenciado DEVE ser conectado à porta DS, pois VLANs marcadas são empregadas nesta configuração.

Guia de Introdução

Power over Ethernet (PoE) passivo para Dispositivos Downstream

Alimentando dispositivos Robóticos

O rádio VH-109 fornece passagem PoE para duas portas identificadas como AUX1 e AUX2. Tenha cuidado ao usar essas portas, pois elas podem ser configuradas para ter pinos Corrente Contínua (DC) energizados e alguns dispositivos podem sofrer danos se não forem projetados para injeção PoE passiva.

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Ao habilitar a saída PoE usando os interruptores na parte inferior do rádio, a porta Ethernet correspondente será energizada com o mesmo nível de tensão fornecido pela entrada PoE na porta RIO e/ou pela entrada Weidmuller de 12V.

O Power over Ethernet é controlado usando os interruptores DIP na parte inferior do rádio.

A saída Power over Ethernet está desabilitada por padrão

Número do interruptor Porta
1 AUX1
2 AUX2

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Guia de Introdução

Atualizando Firmware

Instruções de Ataualização

Para atualizar o firmware do seu rádio FRC, navegue até http://192.168.69.1

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  1. Selecione o arquivo de firmware desejado, o firmware pode ser encontrado na parte inferior desta página para download.
  2. Insira o SHA-256 correspondente ao firmware que você baixou.
  3. Clique em "Upload"

O rádio levará aproximadamente 2 a 3 minutos para concluir as atualizações de firmware. Não desligue a energia durante este processo. Podem ocorrer danos ao rádio. ​

Quando a luz PWR estiver sólida e a luz SYS piscar lentamente a 1 Hz, o processo de atualização do firmware estará concluído.

Quando concluído, você receberá uma mensagem de sucesso junto com um lembrete para esperar até que a luz SYS pisque lentamente

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Downloads de firmware

O Firmware deve ser baixado diretamente do site do fabricante: https://frc-radio.vivid-hosting.net/miscellaneous/firmware-releases