Visão Geral
- Introdução
- Especificações
- Portas
- Diagrama de Bloco Funcional
- Desenho Mecânico
- Padrão de Radiação
- Indicadores do LED de Status
Introdução
Os rádios devem ser atualizados para pelo menos a versão 1.2.4 para uso nos eventos Offseason 2024. Os dispositivos fabricados desde junho de 2024 incluem a versão do firmware já instalada no adesivo regulatório do produto encontrado na caixa.
O rádio Vivid-Hosting VH-109 é o rádio da próxima geração da FIRST Robotics Competition.
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Capacidade de entrada de energia não filtrada
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Dimensionamento robusto para alta demanda dos robôs de FIRST Robotics Competition.
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Saídas passivas configuráveis de Power over Ethernet (saída selecionável via interruptores DIP, desativadas por padrão) para alimentar dispositivos downstream.
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Baseado em Wi-Fi 2.4G 802.11b/g/n, Wi-Fi 6E 802.11ax para uma moderna e experiência superior sem fio.
Especificações
Características
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 12V |
| Faixa de tensão de entrada | 4.5V-19V |
| Fontes AC/DC | ADS-12FG-12N 12012EPCU 100-240V AC 50/60Hz 12.0V @1.0A Output |
| Entrada de Bateria | Projetado para Baterias 12V SLA como por exemplo: Enersys (P/N NP18-12, NP18-12B, NP18-12BFR) Bateria MK (P/N ES17-12) Bateria Duracell Ultra (P/N DURA12-18NB). |
| Corrente | 0.5A @ 12V |
| Tecnologia Wifi | Wi-Fi 2.4G Wi-Fi 6E |
| Portas de Ethernet Rápida (100 Mbps) com PoE Passivo Selecionável |
2 |
| Portas de Ethernet Rápida (100 Mbps) com Entrada PoE Passivo |
1 |
| Portas de Ethernet Gigabit (1000 Mbps) | 1 |
Wireless
| Característica | Valor |
|---|---|
| Banda de Canal | 802.11b/g/n (20Mhz)/n (40 MHz) 802.11ax 20, 40, 80, 160 MHz |
| Frequência (areas operacionais reguladas pela FCC) | Wi-Fi 2.4G: 2412-2462 MHz Wi-Fi 6E: 5945-7125 MHz |
| Frequência (areas operacionais reguladas pela IC/CE) | Wi-Fi 2.4G: 2412-2472 MHz Wi-Fi 6E: 5945-6425 MHz |
| Potência de Saída (Modo AP) | Modo LPI (EIRP 30 dBm ou 5 dBm/MHz PSD) |
| Potênia de Saída (Client / Modo STA) | Potência está sob controle de um ponto de acesso interno de baixa potência (6ID) |
Portas
| Nome da Porta | Capacidade PoE | Dispositivo a jusante | Velocidade da Porta |
|---|---|---|---|
| RIO | Entrada 4.5-19V | NI roboRIO | 10/100 Mbps |
| AUX1 | Sim (Desligado por Padrão) | Camera, Switch, etc... | 10/100 Mbps |
| AUX2 | Sim (Desligado por Padrão) | Camera, Switch, etc... | 10/100 Mbps |
| DS | Não | Switch, Notebook, etc... | 10/100/1000 Mbps |
Diagrama de Bloco Funcional
Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre
Desenho Mecânico
Atenção! As unidades estão em polegadas!
Padrão de Radiação
Indicadores do LED de Status
| LED | Nome |
|---|---|
| PWR | Potência |
| SYS | Status do Sistema |
| 2.4G | Radio 2.4GHz |
| 6G | Radio 6GHz |
| RIO | RoboRIO conectado por Ethernet |
Padrões de LED (Luz SYS)
- PWR Sólido, SYS Desligado
- Rádio ligado, atualmente está inicializando
- PWR Sólido, SYS Piscando (1 Hz)
- Rádio está ligado, incapaz de pingar para 10.xx.yy.4 (IP do lado do campo)
- PWR Sólido, SYS Piscando (20 Hz)
- Rádio ligado, firmware está sendo atualizado
- PWR Sólido, SYS Piscando (50 Hz) (Adicionado no firmware 1.1.0)
- Rádio está ligado, firmware passado com sucesso, fazendo primeira sequência de boot
- PWR Sólido, SYS Sólido
- Rádio está ligado, capaz de pingar para 10.xx.yy.4 (IP do lado do campo)
- PWR Sólido, SYS Piscando, 2.4G, 6G luzes (20Hz)
- Rádio está configurado como AP e a bateria foi detectada, conexão sem fio desabilitada até correção e reinicialização