# Pontos de acesso # Configurando o VH-109 para o Modo Access Point (AP) --- #### **Visão Geral** Esta página explica como programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um ponto de acesso. Isso permitirá testar e praticar a direção com um único robô. #### **Instruções** ##### 1. Configure Seu Computador Há duas opções para configurar seu computador: **DHCP:** Se a interface de rede do computador estiver configurada para obter um endereço IP via DHCP, será possível acessar o dispositivo VH-109 em: - `10.XX.YY.1` (modo Cliente/STA) ou - `10.XX.YY.4` (modo Ponto de Acesso/AP) Os VH-109 programados de fábrica estão configurados para o time nº 1 no modo Cliente/STA, com o endereço IP `10.0.1.1`. **Ferramenta Network Assistant:** A [Network Assistant Tool](https://frc-radio.vivid-hosting.net/overview/programming-your-radio-at-home/network-assistant-tool) é uma ferramenta personalizada desenvolvida pela Vivid-Hosting para configurar seu computador para se conectar ao rádio VH-109. Use as instruções na página da Network Assistant Tool para definir um endereço IP estático no seu computador e, em seguida, prossiga para o Passo 2. **Atribuir IP Estático Manualmente:** O dispositivo VH-109 também vem pré-programado com um endereço IP de gerenciamento/emergência na sub-rede `192.168.69.0/24`, permitindo acesso direto ao IP de gerenciamento do rádio VH-109. Por exemplo, a interface de rede do seu notebook da estação de controle pode ser temporariamente configurada da seguinte forma: Endereço IP: `192.168.69.2` Máscara de Sub-rede:`255.255.255.0` Gateway: Deixe em branco DNS: `192.168.69.1` ou deixe em branco ##### 2. Conecte-se ao Seu Rádio Crie uma conexão com fio ou sem fio entre o computador e o rádio. ##### 3. Acesse a Página de Configuração do Rádio Dependendo do tipo de conexão, a página de configuração pode ser acessada de três formas: |Tipo de conexão|IP| |--|--| |Com fio|`http://192.168.69.1/`| |Sem Fio (DHCP) - Padrão de Fábrica|`http://10.0.1.1/`| |Sem Fio (DHCP) - Número do Time Definido Anteriormente|`http://10.XX.YY.1/`| > Rádios com firmware superior a 1.1.0 (lançado em 04/02/2024) incluem um serviço mDNS. O rádio também pode ser acessado em: `http://radio.local/` ##### 4. Configure o Rádio [![image (2).png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/scaled-1680-/WYQimage-2.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-05/WYQimage-2.png) | Campo | Descrição | |----------------------------------|---------------------------------------------------------------------------| | **Modo Ponto de Acesso** | O dispositivo atuará como um ponto de acesso para conexão via rádio. | | Número do Time | O número da sua equipe FRC. | | Sufixo do SSID | Um sufixo adicionado ao final do SSID. Ex: "1538-coolbot"| | Chave WPA para Conexão 6GHz | A chave para conexão em 6GHz. | | Chave WPA para Ponto 2.4GHz | A chave para conexão em 2.4GHz. | | Canal Wi-Fi | Canal Wi-Fi 6E no qual o ponto de acesso transmitirá. | ##### 5. Clique em Configure Depois de configurar o dispositivo, clique em configure para salvar as alterações no rádio. # Convertendo um VH-109 para um VH-113 --- #### **Convertendo para um ponto de acesso VH-113** ##### O que você precisa | Qtd. |Equip. | Descrição | |--|--|--| | 1 | VH-109 | Rádio do robô em ponto de acesso | | 1 | VH-117 | Adaptador de parede PoE | | 1 | N/A | Suporte de ponto de acesso | | 1 | N/A | Cabo Ethernet entre DS e VH-113 | | 1 | N/A | Cabo Ethernet entre VH-117 e VH-113 | | 1 | N/A | Último firmware do VH-113 para *hardware* VH-109 | | 1 | N/A | Switch gerenciável com capacidade de marcação VLAN | ##### 1. Baixe a última versão do firmware de Access Point Baixe o firmware de ponto de acesso para a variante de hardware VH-109. ##### 2. Passe o firmware Carregue o firmware usando o Procedimento de Atualização de Firmware. ##### 3. Configure o Access Point O ponto de acesso agora estará acessível através da porta DS em 10.0.100.2 após a atualização do firmware ser concluída. 1. O ponto de acesso será configurável através do FIRST FMS, Cheezy Arena ou da página de configuração incorporada em http://10.0.100.2/configuration. 2. O ponto de acesso será configurado para passar o tráfego nas VLANs 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 e 90 para a interface sem fio de 6 GHz.

Um switch ethernet gerenciado DEVE ser conectado à porta DS, pois VLANs marcadas são empregadas nesta configuração.