Guia de Introdução
- Temporada de 2025
- Uso - Visão Geral
- Montando seu rádio
- Conexão Elétrica do seu Rádio
- Programando seu Rádio
- Programando seu Rádio (Avançado)
- Praticando em casa
- Power over Ethernet (PoE) passivo para Dispositivos Downstream
- Atualizando Firmware
Temporada de 2025
Bem vindos a temporada de FRC de 2025!
A Vivid-Hosting está empolgada por ser a fornecedora de rádios para a FIRST Robotics Competition. Como a maioria das equipes do FRC está usando esses rádios pela primeira vez, fornecemos alguns links rápidos e uma breve sessão de perguntas e respostas abaixo:
NOTA: Todas as equipes devem atualizar o firmware de seus rádios para a versão 1.2.6 ou superior antes de fazer qualquer outra coisa. Instruções de como fazer abaixo.
Atualizando Firmware
Guia de inicio rápido (Rádio do robô)
1. Remova o rádio da caixa
Remova o rádio da caixa.
2. Conecte o rádio ao notebook e ligue
Existem três maneiras de fazer isso:
Opção A:
Opção B:
Opção C:
Opção A (Recomendada):
Use o adaptador PoE VH-117 para fornecer Power over Ethernet para a porta RIO no rádio. Em seguida, conecte um cabo entre o laptop e a porta DS no rádio.
Opção B:
Desligue o rádio a partir do sistema de distribuição de energia do seu robô (12V) e, em seguida, conecte um cabo ethernet entre o laptop e a porta DS no rádio.
Opção C:
Use uma fonte de 12V/2A para alimentar o rádio e, em seguida, conecte um cabo ethernet entre o laptop e a porta DS no rádio.
3. Abra o programa Network Assistant Tool no notebook:
Instale and execute o programa no notebook
4. Atualize o Firmware
Se o firmware não estiver na última versão, você deve atualizar seu firmware
5. Configure o rádio
Depois de atualizar para a versão mais recente do firmware, é hora de configurar o seu rádio.
6. Posicione o rádio no robô
Depois de configurar o seu rádio, é hora de montá-lo no seu robô.
7. Conecte o rádio
O último passo é fazer a fiação do rádio no seu robô.
Links Rápidos
Arquivos CAD e desenhos
Um arquivo STEP e desenho podem ser encontrados aqui:
Desenho Mecânico
Posicionando seu rádio
Como o rádio VH-109 usa 6 GHz, a localização do rádio no seu robô é extremamente importante. Sugerimos que todas as equipes revisem nossa seção sobre como montar o rádio.
Montando seu rádio
Conexão elétrica do rádio
O VH-109 possui várias opções robustas para conectá-lo ao seu robô. Você pode ver uma lista dos métodos recomendados aqui:
Conexão Elétrica do seu Rádio
Atualização do firmware
A Vivid-Hosting lança regularmente atualizações de firmware que melhoram o desempenho e a confiabilidade do rádio VH-109. É importante que sua equipe mantenha o rádio atualizado para garantir o desempenho máximo.
Atualizar seu firmware
Versões de firmware
Programando seu rádio
Como você programa seu rádio mudou. Sugerimos que todas as equipes leiam esta página para entender melhor como esse processo funciona agora:
Programando seu Rádio
Praticando em casa
Como o rádio VH-109 é um dispositivo de 6 GHz, a configuração necessária para utilizá-lo em casa precisará ser alterada. Saiba mais sobre as diferentes maneiras de usar o VH-109 em casa nesta página:
Praticando em casa
Q&A
Veja o Q&A na fabricante do rádio para ficar por dentro de atualizações interessantes:
Q&A
Uso - Visão Geral
O rádio VH-109 foi projetado para uso na FIRST Robotics Competition.
Ele pode ser usado como uma ponte sem fio contectado ao controlador do seu robô ou como um ponto de acesso sem fio interno conectado à estação de pilotagem do robô.
Ao configurar o rádio VH-109 como uma ponte sem fio, você poderá conectar sem fio o controlador do seu robô à rede do campo, que está conectada à estação de controle do robô.
Quando configurado como PONTE DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno. O dispotivido é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo. Nesta configuração, o produto é alimentado por energia de Corrente Alternada (AC). Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como Client Indoor (WIRELESS CLIENT/STA) ele poderá ser alimentado por bateria.
Montando seu rádio
Visão Geral
Montar corretamente seu rádio é um primeiro passo importante para garantir que o seu robô se conecte à arena e permaneça conectado durante a partida.
Aqui estão alguma considerações iniciais ao pensar sobre onde montar o rádio em seu robô
Consideração | Motivo |
---|---|
O rádio deve ser montado contra um tubo ou placa metálica | O calor pode acumular-se dentro do rádio. Ao montar o rádio contra uma superfície metálica, você pode dissipar o calor. |
Não bloqueie a visibilidade dos LEDs de status | Esses LEDs são usados pela equipe da arena para diagnosticar problemas de conectividade. Sem esses LEDs, fica muito mais difícil solucionar porquê seu robô pode estar tendo problemas de conexão. |
Evite ter objetos a menos de 12" (~30cm) (não incluindo a parte traseira do rádio, apenas em frente as LEDs de status) | As antenas dentro do rádio possuem padrão de radiação. Ter objetos passando muito perto do rádio pode alterar esse padrão de radiação e afetar adversamente a capacidade do rádio de se comunicar com a arena. |
Recomenda-se que as equipes montem contra um tubo/placa de metal para atuar como dissipador de calor para o rádio durante operação prolongada.
Exemplos de montagem
Aqui estão alguns exemplos de maneiras de montar o rádio no seu robô. Em cada um desses exemplos, vamos discutir os prós e contras.
Os padrões de radiação mostrados nos renders abaixo têm o objetivo de representar o impacto que diferentes locais de montagem têm no desempenho do rádio.
____Exemplo 1
Nesta configuração, o rádio é montado do lado de fora da estrutura do robô, com os LEDs de status voltados para o exterior do robô.
- Visão isométrica do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
- Visão lateral do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
- Visão superior do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
Esta é a melhor configuração porque cria a menor quantidade de interferência para as antenas do rádio. Os LEDs de status são visíveis, o que facilita a leitura por parte da equipe do campo. O rádio está montado relativamente alto no robô. Há poucas obstruções metálicas ao redor da antena.
Veredito: Excelente
Exemplo 2
Nesta configuração, o rádio é montado entre o A-frame do robô, com os LEDs de status voltados para o exterior do robô. No entanto, há um painel plástico transparente cobrindo os LEDs de status.
- Visão isométrica do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
- Visão lateral do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
- Visão superior do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
Esta configuração não é a melhor, mas ainda é aceitável. O A-frame do robô está ao redor dos lados do rádio, o que afetará o desempenho da antena. No entanto, o painel plástico não impacta o desempenho da antena, o que permite que o rádio crie uma boa conexão com o ponto de acesso (AP) do campo.
Veredito: aceitável
Exemplo 3
Nesta configuração, o rádio é montado entre o frame do robô, com os LEDs de status voltados para a linha central do robô.
- Visão isométrica do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.
- Visão lateral do padrão de radiação do VH-109 nesta configuração de montagem.