Guia de Introdução
- Uso - Visão Geral
- Montando seu rádio
- Conexão Elétrica do seu Rádio
- Programando seu Rádio
- Programando seu Rádio (Avançado)
- Power over Ethernet (PoE) passivo para Dispositivos Downstream
- Atualizando Firmware
Uso - Visão Geral
O rádio VH-109 foi projetado para uso na FIRST Robotics Competition.
Ele pode ser usado como uma ponte sem fio contectado ao controlador do seu robô ou como um ponto de acesso sem fio interno conectado à estação de pilotagem do robô.
Ao configuração o rádio VH-109 como uma ponte sem fio, você poderá conecter sem fio o controlador do robô à rede da arena conectada à estação de pilotagem do robô.
Quando configurado como PONTE DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno. O dispotivido é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo. Nesta configuração, o produto é alimentado por energia de Corrente Alternada (AC). Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como Client Indoor (WIRELESS CLIENT/STA) ele poderá ser alimentado por bateria.
Montando seu rádio
Visão Geral
Montar corretamente seu rádio é um primeiro passo importante para garantir que o seu robô se conecte à arena e permaneça conectado durante a partida.
Aqui estão alguma considerações iniciais ao pensar sobre onde montar o rádio em seu robô
| Consideração | Motivo |
|---|---|
| O rádio deve ser montado contra um tubo ou placa metálica | O calor pode acumular-se dentro do rádio. Ao montar o rádio contra uma superfície metálica, você pode dissipar o calor. |
| Não bloqueie a visibilidade dos LEDs de status | Esses LEDs são usados pela equipe da arena para diagnosticar problemas de conectividade. Sem esses LEDs, fica muito mais difícil solucionar porquê seu robô pode estar tendo problemas de conexão. |
| Evite ter objetos a menos de 12" (~30cm) (não incluindo a parte traseira do rádio, apenas em frente as LEDs de status) | As antenas dentro do rádio possuem padrão de radiação. Ter objetos passando muito perto do rádio pode alterar esse padrão de radiação e afetar adversamente a capacidade do rádio de se comunicar com a arena. |
Recomenda-se que as equipes montem contra um tubo/placa de metal para atuar como dissipador de calor para o rádio durante operação prolongada.
Exemplos de Montagem
Como montar seu rádio
Existem dois métodos recomendados para montar seu rádio.
Braçadeiras plásticas (Zip Ties)
O invólucro do rádio possui dois entalhes em cada lado. Esses entalhes são dimensionados para caber uma braçadeira plástica de 1/4" (~6cm) de largura. As braçadeiras podem ser passadas através desses entalhes e ao redor de uma parte da estrutura do seu robô para montar rigidamente o rádio no robô. Remover o rádio é fácil, basta cortar as braçadeiras e desconectar os cabos.
Fita VHB
Outra solução recomendade é usar fita VHB. Esta é uma fia de espuma de alta resistência que pode crirar uma conexão rígida entre o seu robô e o rádio.
É possível remover o rádio ao usar VHB, mas lembre-se de que o VHB cria uma ligação mais permanente do que as braçadeiras. A remoção de um rádio montado com VHB exigirá um pouco de força. Tenha cuidado para não danificar seu rádio ou o local em que foi fixado durante o processo de remoção.
Os entalhes para braçadeiras plásticas são uma opção caso a equipe opte por não usar a fita VHB ou outro adesivo para fixar o rádio em seu robô.
Conexão Elétrica do seu Rádio
Alimentando seu Rádio
O rádio VH-109 foi projetado para operar diretamente com a tensão da bateria, mas é compatível com as fontes de energia do rádio OM5P. O rádio também pode ter alimentação dupla usando a entrada Weidmuller DC de 12 V ou usando alimentação passiva sobre Ethernet na porta RIO simultaneamente, no entanto, as entradas precisam da MESMA fonte e tensão.
Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno . O dispositivo é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.
Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como INDOOR CLIENT DEVICE (STA) ele poderá ser alimentado por bateria.
Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO , o dispositivo deve ser alimentado usando um adaptador CA para CC vendido separadamente.
Programando seu Rádio
Configurando seu computador
Quando estiver em um evento oficial da FIRST, o quiosque de rádio Vivid-Hosting estará disponível para as equipes programarem facilmente seus rádios com uma interface GUI.
Se o computador de configuração tiver sua interface de rede configurada para obter um endereço IP via DHCP, o computador poderá acessar o dispositivo VH-109 em 10.XX.YY.1 (modo Cliente/STA) ou 10.XX.YY. 4 (modo AP). Os rádios VH-109 programados de fábrica são configurados para equipe #1 no modo Cliente/STA, configurando o endereço IP para 10.0.1.1.
O dispositivo VH-109 também é pré-programado com um endereço IP de falha segura/gerenciamento 192.168.69.0/24 na sub-rede para alcançar o IP de gerenciamento do rádio VH-109.
Por exemplo, a interface de rede no notebook da estação de driver pode ser configurada temporariamente para:
- Endereço IP: 192.168.69.2
- Máscara de sub-rede: 255.255.255.0
- Gateway: deixe em branco
- DNS: 192.168.69.1 ou deixe em branco
Programando seu Rádio
Modo de Equipe Client/STA
Esta é a configuração padrão para o rádio Vh-109 atuar como um ROBOT RADIO (rádio de robô) para competições FRC.
- Selecione o "Modo Robot Radio"
- Digite o número da equipe
- Insira a chave WPA/SAE de 6 GHz
- Insira a chave WPA/SAE de 2.4 GHz (veja notas abaixo)
Quando a chave DIP nº 3 estiver na posição "LIGADA" E uma conexão válida a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6 GHz não estiver presente, o rádio transmitirá simultaneamente como um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2.4 GHz com o SSID de "FRC -XXYY" onde XXYY é o número da equipe programada.
Assim que o rádio se conectar com êxito a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6 GHz, o ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2,4 GHz será desligado até que o dispositivo seja desligado e ligado novamente.
Modo de Ponto de Acesso de Equipe
Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO , devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno. O dispositivo é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.
Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como INDOOR CLIENT DEVICE (STA) ele poderá ser alimentado por bateria.
Você também pode configurar seu rádio para funcionar como um ponto de acesso sem fio, semelhante ao que é usado em uma arena de competição FIRST com FMS.
- Selecione "Access Point Mode"
- Digite o número da equipe
- Insira a chave WPA/SAE de 6 GHz
- Selecione um canal sem fio
Programando seu Rádio (Avançado)
API REST
Uma interface API RESTful está inclusa para colocar o rádio no modo "Team Bridge" ou "Team Access Point".
Configurando como Client/STA interno (TEAM_ROBOT_RADIO)
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","wpaKey24":"My-2.4Ghz-Key"}'
Ao colocar o rádio no modo "Robot Radio" ou "TEAM_ROBOT_RADIO", o rádio será configurado para se conectar a um ponto de acesso Wi-Fi 6E 802.11ax com o SSID correspondente do número da equipe listado.
| Chave JSON | Descrição | Valor |
|---|---|---|
| Modo | Define o modo para Client/STA (Robot Radio) | "TEAM_ROBOT_RADIO" |
| Número da Equipe | Número da Equipe FRC | Decimal |
| wpaKey6 | Senha SAE para conexão Wi-Fi de 6 GHz | String entre 8 e 16 caracteres |
| wpaKey24 | Senha SAE para conexão Wi-Fi de 2.4 GHz | String entre 8 e 16 caracteres |
Quando a chave DIP nº 3 estiver na posição "LIGADA" E uma conexão válida a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6 GHz não estiver presente, o rádio transmitirá simultaneamente como um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2.4 GHz com o SSID de "FRC -XXYY" onde XXYY é o número da equipe programada.
Assim que o rádio se conectar com êxito a um ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 6 GHz, o ponto de acesso Wi-Fi 802.11ax de 2,4 GHz será desligado até que o dispositivo seja desligado e ligado novamente.
Configurando como ponto de acesso (TEAM_ACCESS_POINT)
Quando configurado como PONTO DE ACESSO SEM FIO , devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por bateria e é somente para uso interno. O dispositivo é regulado pelos requisitos FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.
Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como INDOOR CLIENT DEVICE (STA) ele poderá ser alimentado por bateria.
curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ACCESS_POINT","teamNumber":1538,"wpaKey6":"SeCuRe-6Ghz-Key","channel":5}'
Ao colocar o rádio no modo Ponto de acesso ou "TEAM_ACCESS_POINT", o rádio será configurado para transmitir como um ponto de acesso Wi-Fi 6E 802.11ax com o SSID correspondente do número da equipe listado usando a chave SAE fornecida.
| Chave JSON | Descrição | Valor |
|---|---|---|
| Modo | Define o modo para Client/STA (Robot Radio) | "TEAM_ACCESS_POINT" |
| Número da Equipe | Número da Equipe FRC | Decimal |
| wpaKey6 | Senha SAE para conexão Wi-Fi de 6 GHz | String entre 7 e 16 caracteres |
| canal | Seleciona um canal Wi-Fi 6E 20 MHz | Decimal |
Power over Ethernet (PoE) passivo para Dispositivos Downstream
Alimentando dispositivos Robóticos
O rádio VH-109 fornece passagem PoE para duas portas identificadas como AUX1 e AUX2. Tenha cuidado ao usar essas portas, pois elas podem ser configuradas para ter pinos Corrente Contínua (DC) energizados e alguns dispositivos podem sofrer danos se não forem projetados para injeção PoE passiva.
Ao habilitar a saída PoE usando os interruptores na parte inferior do rádio, a porta Ethernet correspondente será energizada com o mesmo nível de tensão fornecido pela entrada PoE na porta RIO e/ou pela entrada Weidmuller de 12V.
O Power over Ethernet é controlado usando os interruptores DIP na parte inferior do rádio.
A saída Power over Ethernet está desabilitada por padrão
| Número do interruptor | Porta |
|---|---|
| 1 | AUX1 |
| 2 | AUX2 |
Atualizando Firmware
Instruções de Ataualização
Para atualizar o firmware do seu rádio FRC, navegue até http://192.168.69.1
- Selecione o arquivo de firmware desejado, o firmware pode ser encontrado na parte inferior desta página para download.
- Insira o SHA-256 correspondente que você baixou.
- Clique em "Upload"
O rádio levará aproximadamente 2 a 3 minutos para concluir as atualizações de firmware. Não desligue a energia durante este processo. Podem ocorrer danos ao rádio.
Quando a luz PWR estiver sólida e a luz SYS piscar lentamente a 1 Hz, o processo de atualização do firmware estará concluído.
Quando concluído, você receberá uma mensagem de sucesso junto com um lembrete para esperar até que a luz SYS pisque lentamente
Downloads de firmware
O Firmware deve ser baixado diretamente do site do fabricante: https://frc-radio.vivid-hosting.net/miscellaneous/firmware-releases