# Power Distribution Hub (PDH)

# Visão geral da PDH

---

O REV Power Distribution Hub (PDH) é a última evolução em distribuição de energia para a FIRST Robotics Competition (FRC). Com 20 canais de alta corrente (máximo de 40A), 3 canais de baixa corrente (máximo de 15A) e 1 canal comutável de baixa corrente, o PDH oferece às equipes mais flexibilidade na entrega geral de energia. O Power Distribution Hub apresenta terminais WAGO que prendem sem ferramentas os cabos, um display LED que mostra a tensão da bateria e a capacidade de se conectar via CAN ou USB-C ao REV Hardware Client para telemetria em tempo real, tornando mais fácil do que nunca ligar e resolver problemas do seu robô.

 ![pdh](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/spaces-mkh6svoz8gctmkxj5pd-uploads-3c307wcp6nhdvqjnzr05-rev-11-1850-power-distribution-hub-hero-old-version.webp)

### Resumo dos Recursos

#### 20 Canais de Alta Corrente

- Suportam até **40A**
- Compatíveis com disjuntores e fusíveis de [tamanho ATO](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/fuse-chart-3.jpg) (automotivo)

#### 3 Canais de Baixa Corrente

- Suportam até **15A contínuos**, **20A de pico** para dispositivos de controle pneumático aprovados
- Compatíveis com disjuntores e fusíveis de [tamanho ATM/APM](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/fuse-chart-3.jpg)

#### 1 Canal de Baixa Corrente Comutável

- Controle liga/desliga via programação, ideal para **LEDs e outros indicadores**
- Suporta até **15A contínuos**
- Compatível com disjuntores e fusíveis de tamanho ATM/APM

#### Terminais WAGO Codificados por Cores

- Sem necessidade de ferramentas para todas as conexões principais
- **Entrada principal de energia** - série WAGO 2616 com travamento
- **Canais de alta corrente** - série WAGO 2606 com travamento
- **Canais de baixa corrente e CAN** - série WAGO 250 com botão de pressão

#### Recursos Avançados de Diagnóstico

- LEDs de status do canal para indicar o status do disjuntor e erros
- Display de tensão de entrada LED
- Monitoramento de corrente e tensão com **maior resolução e taxa de atualização**

#### Conectividade CAN

- Feedback de telemetria do canal para o **controlador principal do robô**
- **Término de CAN configurável** no dispositivo
- Atualização de firmware disponível pela rede CAN

#### Conectividade USB-C

- Interface USB-C para CAN que possibilita o monitoramento e a atualização de dispositivos na rede CAN
- Atualização e diagnóstico de falhas com o **REV Hardware Client**

#### Proteção ESD

# Especificações da PDH

---

As tabelas a seguir fornecem as especificações operacionais e mecânicas para a Power Distribution Hub (PDH).

<p class="callout danger">NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes a Power Distribution Hub e invalidará a garantia.</p>

<p class="callout danger">A proteção contra polaridade reversa do Power Distribution Hub NÃO protege dispositivos a conectados. Verifique a polaridade correta em todos os fios de energia antes da operação.</p>

## Especificações Elétricas Principais

<table id="bkmrk-par%C3%A2metro-min-typ-ma"><thead><tr><th>Parâmetro</th><th>Min</th><th>Typ</th><th>Max</th></tr></thead><tbody><tr><td>Faixa de Tensão Operacional</td><td>4.7</td><td>12</td><td>18</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola do Fio de Entrada de Energia (Sólido) em AWG</td><td>18</td><td>-</td><td>6</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola do Fio de Entrada de Energia (Trançado) em AWG</td><td>18</td><td>-</td><td>4</td></tr><tr><td>Comprimento de Descascamento do Fio de Entrada de Energia</td><td>0.72</td><td>0.75</td><td>0.79</td></tr><tr><td>Bitola do Fio de Entrada de Energia (Trançado, com terminal)</td><td>18</td><td>-</td><td>6</td></tr><tr><td>Resolução da Medição de Tensão de Entrada</td><td>-</td><td>7.81</td><td>-</td></tr><tr><td>Terminação CAN</td><td>-</td><td>120</td><td>-</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola do Fio do Terminal CAN (Sólido/Trançado) em AWG</td><td>24</td><td>-</td><td>18</td></tr><tr><td>Comprimento de Descascamento do Fio do Terminal CAN</td><td>0.33</td><td>0.35</td><td>0.37</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola do Fio do Terminal CAN (Trançado, com terminal) em AWG</td><td>24</td><td>-</td><td>18</td></tr></tbody></table>

<p class="callout warning">Leve em consideração o requisito de correntes quando escolher o diametro do cabo para qualquer aplicação</p>

### Especificações dos Canais de Alta Corrente

<table id="bkmrk-par%C3%A2metro-min-typ-ma-1"><thead><tr><th>Parâmetro</th><th>Min</th><th>Typ</th><th>Max</th></tr></thead><tbody><tr><td>Tamanho do Disjuntor/Fusível</td><td>-</td><td>ATO/ATC</td><td>-</td></tr><tr><td>Classificação de Corrente do Disjuntor/Fusível Suportado</td><td>-</td><td>-</td><td>40</td></tr><tr><td>Faixa de Medição de Corrente do Canal</td><td>0</td><td>-</td><td>127.9</td></tr><tr><td>Resolução de Medição de Corrente do Canal</td><td>-</td><td>125</td><td>-</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola do Fio Suportado (Sólido/Trançado) em AWG</td><td>24</td><td>-</td><td>8</td></tr><tr><td>Comprimento de Descascamento do Fio</td><td>0.43</td><td>0.5</td><td>0.51</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola do Fio Suportado (Trançado, com terminal) em AWG</td><td>23</td><td>-</td><td>10</td></tr></tbody></table>

### Especificações dos Canais de Baixa Corrente

<table id="bkmrk-par%C3%A2metro-min-typ-ma-2"><thead><tr><th>Parâmetro</th><th>Min</th><th>Typ</th><th>Max</th></tr></thead><tbody><tr><td>Tamanho do Disjuntor/Fusível</td><td>-</td><td>ATM/APM</td><td>-</td></tr><tr><td>Corrente de Saída Contínua</td><td>-</td><td>-</td><td>15</td></tr><tr><td>Corrente de Pico de Saída Única</td><td>-</td><td>-</td><td>20</td></tr><tr><td>Classificação de Corrente do Disjuntor/Fusível Suportado</td><td>-</td><td>-</td><td>15</td></tr><tr><td>Classificação de Corrente do Disjuntor/Fusível Suportado para PH e PCM</td><td>-</td><td>-</td><td>20</td></tr><tr><td>Faixa de Medição de Corrente do Canal</td><td>0</td><td>-</td><td>31.94</td></tr><tr><td>Resolução de Medição de Corrente do Canal</td><td>-</td><td>62.5</td><td>-</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola de Fio Suportado (Sólido/Trançado) em AWG</td><td>24</td><td>-</td><td>18</td></tr><tr><td>Comprimento de Descascamento do Fio</td><td>0.33</td><td>0.35</td><td>0.37</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola de Fio Suportado (Trançado, com terminal) em AWG</td><td>23</td><td>-</td><td>18</td></tr></tbody></table>

<p class="callout info">É recomendado usar um fusível de 20A para um único Pneumatic Hub ou Pneumatic Control Module conectado a qualquer um dos três canais de baixa corrente se estiver usando um compressor com pico de corrente mais alto, como o CP26 ou o Thomas 405ADC38.</p>

### Especificações do Canal Switchable

<table id="bkmrk-par%C3%A2metro-min-typ-ma-3"><thead><tr><th>Parâmetro</th><th>Min</th><th>Typ</th><th>Max</th></tr></thead><tbody><tr><td>Corrente de Saída Contínua</td><td>-</td><td>-</td><td>15</td></tr><tr><td>Tamanho do Disjuntor/Fusível</td><td>-</td><td>ATM/APM</td><td>-</td></tr><tr><td>Classificação de Corrente do Disjuntor/Fusível Suportado</td><td>-</td><td>-</td><td>15</td></tr><tr><td>Canais de Baixa Corrente</td><td>0</td><td>-</td><td>31.94</td></tr><tr><td>Resolução de Canal de Baixa Corrente</td><td>-</td><td>62.5</td><td>-</td></tr><tr><td>Frequência de Switch</td><td>-</td><td>-</td><td>10</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola de Fio Suportado (Sólido/Trançado) em AWG</td><td>24</td><td>-</td><td>18</td></tr><tr><td>Comprimento de Descascamento do Fio</td><td>0.33</td><td>0.35</td><td>0.37</td></tr><tr><td>Tamanho de Bitola de Fio Suportado (Trançado, com terminal) em AWG</td><td>23</td><td>-</td><td>18</td></tr></tbody></table>

<p class="callout info"> † A corrente contínua é termicamente limitada, portanto depende de fatores ambientais e de carga. O canal pode se desligar automaticamente se os limites térmicos forem atingidos.</p>

### Especificações Mecânicas (em Polegadas)

<table id="bkmrk-par%C3%A2metro-min-typ-ma-4"><thead><tr><th>Parâmetro</th><th>Min</th><th>Typ</th><th>Max</th></tr></thead><tbody><tr><td>Comprimento do Corpo</td><td>-</td><td>8.875</td><td>-</td></tr><tr><td>Largura do Corpo</td><td>-</td><td>4.375</td><td>-</td></tr><tr><td>Altura do Corpo</td><td>-</td><td>1.563</td><td>-</td></tr><tr><td>Peso</td><td>-</td><td>1.14</td><td>-</td></tr><tr><td>Espaçamento da Grade de Furos de Montagem</td><td>-</td><td>0.5</td><td>-</td></tr><tr><td>Tamanho do Parafuso de Montagem (Folga)</td><td>-</td><td>\#10</td><td>-</td></tr><tr><td>Material da Caixa</td><td>-</td><td>ABS</td><td>-</td></tr></tbody></table>

<p class="callout danger">NÃO use fluido de travamento de rosca no hardware de montagem para o REV Power Distribution Hub. O fluido de travamento de rosca danificará a caixa de plástico ABS.</p>

### Desenho Mecânico

 ![Des. tec. PDH](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/assets-mkh6svoz8gctmkxj5pd-mkmf0ubyqzphwefp1av-mkn1nn7izfhtwclonvi-rev-11-1850-dr-crop.webp)

# Introdução a PDH



# Começando com a PDH

--- 

Bem-vindo a sua nova Power Distribution Hub da REV Robotics! Esta documentação é destinada a responder quaisquer perguntas relacionadas a Power Distribution Hub (PDH) usado na FIRST Robotics Competition. Estamos felizes em ajudar a direcioná-lo na direção certa!

<p class="callout success">Recomendamos ler este guia na íntegra pelo menos uma vez para entender completamente todas as características do seu Power Distribution Hub.</p>

### Antes de Começar
Instale o [REV Hardware Client](https://docs.revrobotics.com/rev-hardware-client/gs/install) antes de continuar com este guia. O REV Hardware Client é a melhor maneira de verificar se o Power Distribution Hub está configurado corretamente e é **obrigatório** para usar a interface CAN.

<p align=center>
  <img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/captura-de-tela-2023-10-11-134028.png alt="module" width="75%" height="x%" align=center />
</p> 

<p class="callout info">As portas RS485 ainda não são utilizadas na FRC, porém tem planos futuros</p>

# Conectando a PDH

---
### Diagrama de conexão da PDH
[![spaces_-Mkh6svOZ8GctMkXj5PD_uploads_J0Kt8SlIjGfFrN6pVBsq_control system rev.webp](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/spaces-mkh6svoz8gctmkxj5pd-uploads-j0kt8slijgffrn6pvbsq-control-system-rev.webp)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/spaces-mkh6svoz8gctmkxj5pd-uploads-j0kt8slijgffrn6pvbsq-control-system-rev.webp)

<p class="callout warning">Certifique-se sempre de que o hub de distribuição de energia esteja desconectado de qualquer fonte de alimentação antes de adicionar ou modificar conexões.</p>

### Terminais WAGO de Travamento: Entrada de Bateria e Canais de Alta Corrente

- Para Entrada de Bateria use fios de 18 a 4 AWG, descascados aproximadamente ~0.75” (20mm)
- Para Canais de Alta Corrente use fios de 24 a 8 AWG, descascados aproximadamente ~0.5” (12mm)
- Abra a alavanca com um movimento para cima.
  - Você pode abrir a alavanca completamente para deixá-la fixa ou pode abrir pela metade para mudanças rápidas de fios.
</div>
<table>
</table>
<div class="clearfix" align=center>
  <div class="img-container">
 <a href=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/img-6292.jpg>
   <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/img-6292.jpg" alt="" style="width:35%" >
 </a>
<a href=https://docs.stemos.com.br/books/configurando-o-radio >
  <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/img-6294.jpg" alt="" style="width:35%">
</a>

  </a>
  
  </div>
</div>
</a>

- Insira o fio descascado na abertura do conector.
- Pressione a alavanca para baixo.
- Teste o fio puxando-o com um puxão firme para garantir que o fio esteja conectado de forma segura.
- Inspecione visualmente para garantir que não haja fios soltos fora do porto do conector.

<p class="callout info">Puxão Firme - puxar um fio para testar a conexão com uma quantidade razoável de força.</p>

### Terminais WAGO com Botão de Pressão: CAN e Canais de Baixa Corrente

- Use fios de 24 a 18 AWG, descascados aproximadamente ~0.35” (8mm)
- Pressione e segure o botão do conector.
- Insira o fio descascado na abertura do conector.
- Solte o botão do conector.
- Teste o fio puxando com um puxão firme para garantir que o fio esteja conectado de forma segura.
- Inspecione visualmente para garantir que não há fios soltos fora da entrada do conector.

### Disjuntores

- Insira cuidadosamente o Disjuntor (CB) diretamente no suporte do disjuntor. Certifique-se de que as lâminas do disjuntor deslizem para dentro do suporte do disjuntor.
- Os disjuntores não devem estar soltos ou se mover quando inseridos corretamente.
  - Se o disjuntor estiver solto, remova o disjuntor e certifique-se de que você pode ver a abertura no suporte do disjuntor, depois reinsira no suporte.
- Os novos suportes de disjuntores encaixam os disjuntores de forma justa. Isso pode dificultar a retirada do disjuntor.

<p class="callout info">Com o tempo, os suportes de disjuntores se tornarão mais fáceis de usar e permanecerão firmes!</p>

- Ao remover um disjuntor, certifique-se de balançá-lo para frente e para trás para facilitar a retirada.


<p align=center>
  <img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/spaces-mkh6svoz8gctmkxj5pd-uploads-ggksbeamcxur7xdos0xl-pdh-removing-fuse.webp alt="module" width="65%" height="x%" align=center />
</p

# Resolução de Problemas da PDH

---

Os problemas mais comuns de resolução de problemas do Power Distribution Hub estão listados abaixo.

<p class="callout info"> O LED de status do seu aparelho está mostrando uma nova cor ou sequência? Verifique a página de Padrões de LED de Status!</p>

### Resolução de Problemas Geral

Se você está enfrentando problemas com o sua Power Distribution Hub e está com dificuldades para diagnosticar, recomendamos seguir essa documentação e as etapas listadas abaixo, tanto no fluxograma quanto nas subseções a seguir.

[![Fluxogramas sparkMAX (3).jpg](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/fluxogramas-sparkmax-3.jpg)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/fluxogramas-sparkmax-3.jpg)

<table id="bkmrk-sintoma-solu%C3%A7%C3%A3o-poss"><thead><tr><th align="center">Sintoma</th><th align="left">Solução Possível</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center">**Sem Tensão / Dispositivo Não Liga**</td><td align="left">- Puxe firme os cabos da bateria3 para verificar que estão bem conectados aos terminais de entrada  
- Verifique a tensão da bateria no display do PDH, depois verifique a tensão através do REV Hardware Client. Se as leituras estiverem inconsistentes ou ausentes, verifique a fiação da bateria do seu robô.  
- Se estiver sendo alimentado apenas via USB, não haverá nenhuma tensão de entrada.</td></tr><tr><td align="center">**O LED do Canal Continua Piscando**</td><td align="left">- Certifique-se de que o disjuntor está corretamente inserido e firme no suporte  
- Se o problema persistir, você pode ter uma falha na carga que faz o disjuntor disparar. Certifique-se de que não há problemas com seus dispositivos conectados.</td></tr><tr><td align="center">**Aviso CAN**</td><td align="left">- Um aviso CAN significa que há algo errado com seu barramento CAN. Verifique a fiação do CAN e os dispositivos no seu barramento CAN. Nota: se você estiver operando o PH por si só usando o cliente de hardware REV, você pode ignorar a maioria dos avisos CAN. O PH enviará um aviso CAN se não detectar nenhum outro dispositivo no barramento.</td></tr><tr><td align="center">**CAN Desligado**</td><td align="left">- Uma falha de CAN Desligado significa que o barramento CAN encontrou um problema crítico resultando no desligamento da rede. Verifique seu barramento CAN para curtos nos fios CAN alto e baixo. O barramento CAN voltará a funcionar uma vez que o problema for resolvido.</td></tr><tr><td align="center">**Falha de Hardware**</td><td align="left">- A falha de hardware é geralmente uma falha elétrica interna. Isso também pode acionar uma falha persistente se uma grande quantidade de ruído elétrico causou uma interrupção na comunicação internamente. Isso não afetará a função do dispositivo, mas pode haver uma pequena quantidade de dados perdidos durante a interrupção.</td></tr><tr><td align="center">**Dispositivo Foi Reiniciado**</td><td align="left">- A Falha de Reinicialização será acionada quando o Power Distribution Hub perder energia.  
- Isso acontecerá cada vez que o robô for ligado e desligado. É possível que isso ocorra quando o robô tiver uma má conexão com a bateria ou o robô sofrer um brownout severo.</td></tr><tr><td align="center">**Quando as Falhas Persistentes São Limpas?**</td><td align="left">- Falhas persistentes são limpas quando o botão de modo no Power Distribution Hub é pressionado ou podem ser limpas usando o REV Hardware Client. Também é possível limpar falhas persistentes usando a WPILib.</td></tr></tbody></table>

## Modo de Recuperação

Quando atualizar o firmware do Power Distribution Hub, pode haver interrupções ou corrupções no download. Neste caso, o LED de status ficará escuro ou fraco e o Hub pode falhar. Existe um modo de recuperação embutido para solucionar isso. Atenção, esse processo apaga todos os dados e configurações do dispositivo. Para iniciar, é necessário um pequeno instrumento, como um clipe de papel, para pressionar o Botão de Modo, um cabo USB-C laranja e um computador com Windows com o [REV Hardware Client](https://docs.revrobotics.com/rev-11-1850/rev-hardware-client/getting-started-with-the-rev-hardware-client) instalado.

1. Com o Hub desligado, pressione e segure o Botão de Modo.
2. Conecte o Hub ao computador com o cabo USB-C enquanto segura o Botão de Modo. O LED de status ficará vermelho fraco.
3. Abra o REV Hardware Client e aguarde o reconhecimento do Hub em modo de recuperação.
4. No Client, selecione o Hub em Modo de Recuperação.
5. Escolha o tipo de dispositivo e a versão mais recente do firmware.
6. Aguarde a atualização do software.
7. Após a atualização, desconecte e reconecte o Hub para finalizar a recuperação.

# Padrões do LED de Status

---

### Status do LED Geral

Esses padrões são válidos para a versão do firmware 21.1.7 e posteriores.

<table id="bkmrk-status-do-led-descri"><thead><tr><th>Status do LED</th><th>Descrição do LED</th><th>Quando</th><th>Estado do Hub</th></tr></thead><tbody><tr><td>[![Blue Solid.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/blue-solid.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/blue-solid.png)</td><td>Azul Sólido</td><td>A qualquer momento</td><td>Dispositivo ligado, sem comunicação</td></tr><tr><td>[![Green Solid.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/green-solid.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/green-solid.png)</td><td>Verde Sólido</td><td>A qualquer momento</td><td>Comunicação com roboRIO</td></tr><tr><td>[![Magenta Blink.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/magenta-blink.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/magenta-blink.png)</td><td>Magenta Piscante</td><td>A qualquer momento</td><td>Timeout de manutenção da conexão</td></tr><tr><td>[![Cyan Solid.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/cyan-solid.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/cyan-solid.png)</td><td>Ciano Sólido</td><td>A qualquer momento</td><td>Batimento cardíaco secundário (Conectado ao Cliente REV)</td></tr><tr><td>[![Orange-Blue Blink.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/orange-blue-blink.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/orange-blue-blink.png)</td><td>Laranja/Azul Piscante</td><td>A qualquer momento</td><td>Bateria baixa</td></tr><tr><td>[![Orange-yellow Blink.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/orange-yellow-blink.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/orange-yellow-blink.png)</td><td>Laranja/Amarelo Piscante</td><td>A qualquer momento</td><td>Falha no CAN</td></tr><tr><td>[![Orange-Cyan Blink.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/orange-cyan-blink.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/orange-cyan-blink.png)</td><td>Laranja/Ciano Piscante</td><td>A qualquer momento</td><td>Falha de hardware</td></tr><tr><td>[![Orange-Magenta Blink (1).png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/orange-magenta-blink-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/orange-magenta-blink-1.png)</td><td>Laranja/Magenta Piscante</td><td>A qualquer momento</td><td>Corrente excessiva no dispositivo</td></tr></tbody></table>

### Status do LED do Canal

Esses padrões de LED aplicam-se apenas à versão 21.1.7 e posteriores.

<table id="bkmrk-status-do-led-descri-1"><thead><tr><th>Status do LED</th><th>Descrição do LED</th><th>Quando</th><th>Status do Componente</th></tr></thead><tbody><tr><td>[![Off Solid.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/off-solid.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/off-solid.png)</td><td>LED Desligado</td><td>A qualquer momento</td><td>Canal possui voltagem e está operando como esperado</td></tr><tr><td>[![Red Solid.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/red-solid.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/red-solid.png)</td><td>Vermelho Sólido</td><td>A qualquer momento</td><td>Canal NÃO possui voltagem e há uma falha ativa. Verifique se há fusíveis desarmados ou ausentes</td></tr><tr><td>[![Red Blink.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/red-blink.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/red-blink.png)</td><td>Vermelho Piscando</td><td>A qualquer momento</td><td>Falha persistente no canal. Verifique se há disjuntores desarmados.</td></tr></tbody></table>

<p class="callout info">Falha Persistente - um indicador de que houve uma falha que permanecerá até que a falha seja resolvida manualmente.</p>