Recomendamos ler este guia na íntegra pelo menos uma vez para entender completamente todas as características do seu Power Distribution Hub.
### Antes de Começar Instale o [REV Hardware Client](https://docs.revrobotics.com/rev-hardware-client/gs/install) antes de continuar com este guia. O REV Hardware Client é a melhor maneira de verificar se o Power Distribution Hub está configurado corretamente e é **obrigatório** para usar a interface CAN.
As portas RS485 ainda não são utilizadas na FRC, porém tem planos futuros
# Conectando a PDH --- ### Diagrama de conexão da PDH [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/spaces-mkh6svoz8gctmkxj5pd-uploads-j0kt8slijgffrn6pvbsq-control-system-rev.webp)Certifique-se sempre de que o hub de distribuição de energia esteja desconectado de qualquer fonte de alimentação antes de adicionar ou modificar conexões.
### Terminais WAGO de Travamento: Entrada de Bateria e Canais de Alta Corrente - Para Entrada de Bateria use fios de 18 a 4 AWG, descascados aproximadamente ~0.75” (20mm) - Para Canais de Alta Corrente use fios de 24 a 8 AWG, descascados aproximadamente ~0.5” (12mm) - Abra a alavanca com um movimento para cima. - Você pode abrir a alavanca completamente para deixá-la fixa ou pode abrir pela metade para mudanças rápidas de fios.
Puxão Firme - puxar um fio para testar a conexão com uma quantidade razoável de força.
### Terminais WAGO com Botão de Pressão: CAN e Canais de Baixa Corrente - Use fios de 24 a 18 AWG, descascados aproximadamente ~0.35” (8mm) - Pressione e segure o botão do conector. - Insira o fio descascado na abertura do conector. - Solte o botão do conector. - Teste o fio puxando com um puxão firme para garantir que o fio esteja conectado de forma segura. - Inspecione visualmente para garantir que não há fios soltos fora da entrada do conector. ### Disjuntores - Insira cuidadosamente o Disjuntor (CB) diretamente no suporte do disjuntor. Certifique-se de que as lâminas do disjuntor deslizem para dentro do suporte do disjuntor. - Os disjuntores não devem estar soltos ou se mover quando inseridos corretamente. - Se o disjuntor estiver solto, remova o disjuntor e certifique-se de que você pode ver a abertura no suporte do disjuntor, depois reinsira no suporte. - Os novos suportes de disjuntores encaixam os disjuntores de forma justa. Isso pode dificultar a retirada do disjuntor.Com o tempo, os suportes de disjuntores se tornarão mais fáceis de usar e permanecerão firmes!
- Ao remover um disjuntor, certifique-se de balançá-lo para frente e para trás para facilitar a retirada.
