Introdução a PDH
Começando com a PDH
Bem-vindo a sua nova Power Distribution Hub da REV Robotics! Esta documentação é destinada a responder quaisquer perguntas relacionadas a Power Distribution Hub (PDH) usado na FIRST Robotics Competition. Estamos felizes em ajudar a direcioná-lo na direção certa!
Recomendamos ler este guia na íntegra pelo menos uma vez para entender completamente todas as características do seu Power Distribution Hub.
Antes de Começar
Instale o REV Hardware Client antes de continuar com este guia. O REV Hardware Client é a melhor maneira de verificar se o Power Distribution Hub está configurado corretamente e é obrigatório para usar a interface CAN.
As portas RS485 ainda não são utilizadas na FRC, porém tem planos futuros
Conectando a PDH
Diagrama de conexão da PDH
Certifique-se sempre de que o hub de distribuição de energia esteja desconectado de qualquer fonte de alimentação antes de adicionar ou modificar conexões.
Terminais WAGO de Travamento: Entrada de Bateria e Canais de Alta Corrente
- Para Entrada de Bateria use fios de 18 a 4 AWG, descascados aproximadamente ~0.75” (20mm)
- Para Canais de Alta Corrente use fios de 24 a 8 AWG, descascados aproximadamente ~0.5” (12mm)
- Abra a alavanca com um movimento para cima.
- Você pode abrir a alavanca completamente para deixá-la fixa ou pode abrir pela metade para mudanças rápidas de fios.
- Insira o fio descascado na abertura do conector.
- Pressione a alavanca para baixo.
- Teste o fio puxando-o com um puxão firme para garantir que o fio esteja conectado de forma segura.
- Inspecione visualmente para garantir que não haja fios soltos fora do porto do conector.
Puxão Firme - puxar um fio para testar a conexão com uma quantidade razoável de força.
Terminais WAGO com Botão de Pressão: CAN e Canais de Baixa Corrente
- Use fios de 24 a 18 AWG, descascados aproximadamente ~0.35” (8mm)
- Pressione e segure o botão do conector.
- Insira o fio descascado na abertura do conector.
- Solte o botão do conector.
- Teste o fio puxando com um puxão firme para garantir que o fio esteja conectado de forma segura.
- Inspecione visualmente para garantir que não há fios soltos fora da entrada do conector.
Disjuntores
- Insira cuidadosamente o Disjuntor (CB) diretamente no suporte do disjuntor. Certifique-se de que as lâminas do disjuntor deslizem para dentro do suporte do disjuntor.
- Os disjuntores não devem estar soltos ou se mover quando inseridos corretamente.
- Se o disjuntor estiver solto, remova o disjuntor e certifique-se de que você pode ver a abertura no suporte do disjuntor, depois reinsira no suporte.
- Os novos suportes de disjuntores encaixam os disjuntores de forma justa. Isso pode dificultar a retirada do disjuntor.
Com o tempo, os suportes de disjuntores se tornarão mais fáceis de usar e permanecerão firmes!
- Ao remover um disjuntor, certifique-se de balançá-lo para frente e para trás para facilitar a retirada.
