Introdução a PDH

Começando com a PDH


Bem-vindo a sua nova Power Distribution Hub da REV Robotics! Esta documentação é destinada a responder quaisquer perguntas relacionadas a Power Distribution Hub (PDH) usado na FIRST Robotics Competition. Estamos felizes em ajudar a direcioná-lo na direção certa!

Recomendamos ler este guia na íntegra pelo menos uma vez para entender completamente todas as características do seu Power Distribution Hub.

Antes de Começar

Instale o REV Hardware Client antes de continuar com este guia. O REV Hardware Client é a melhor maneira de verificar se o Power Distribution Hub está configurado corretamente e é obrigatório para usar a interface CAN.

module

As portas RS485 ainda não são utilizadas na FRC, porém tem planos futuros

Conectando a PDH


Diagrama de conexão da PDH

spaces_-Mkh6svOZ8GctMkXj5PD_uploads_J0Kt8SlIjGfFrN6pVBsq_control system rev.webp

Certifique-se sempre de que o hub de distribuição de energia esteja desconectado de qualquer fonte de alimentação antes de adicionar ou modificar conexões.

Terminais WAGO de Travamento: Entrada de Bateria e Canais de Alta Corrente

Puxão Firme - puxar um fio para testar a conexão com uma quantidade razoável de força.

Terminais WAGO com Botão de Pressão: CAN e Canais de Baixa Corrente

Disjuntores

Com o tempo, os suportes de disjuntores se tornarão mais fáceis de usar e permanecerão firmes!

module