# Servo

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Selecione *Servos*

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/select-servos.png" alt="module" width="50%"/>
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A página do Servo permitirá que você configure todas as seis portas de servo no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione Servo.

Observação: Os Servos da REV podem ser configurados como um Servo comum ou como um Servo de Rotação Contínua. O tipo de dispositivo ao qual um servo é configurado deve corresponder ao modo no qual o sensor está. Para obter mais informações sobre os modos de sensor, consulte a seção de Sensores da REV Robotics.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/servo-selection.png" alt="module" width="80%"/>
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Nomeie o servo como test_servo. Selecione "Done" (Concluído).

Observação: lembre-se de que ao nomear hardware no arquivo de configuração, o REV Control System diferencia maiúsculas de minúsculas.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/name-servo.png" alt="module" width="50%"/>
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