# Olá robô - Introdução a programação ___ ## **Olá robô - escolhendo seu caminho** Em quase toda a aula de programação, a primeira lição ensinada é alguma variação do código Olá Mundo. Olá Mundo, frequentemente um segmento de código de uma ou duas linhas, exibe a linha Olá Mundo quando o código é construído e executado. Embora este código possa parecer uma introdução muito simples à programação, ele apresenta vários conceitos cruciais na programação. Olá Mundo é a primeira lição que muitos estudantes têm na lógica de programação, bem como na sintaxe específica da linguagem. Mas, o mais importante, a simplicidade do Olá Mundo permite que ele seja um ponto de teste para o sistema usado para executar o código. Embora seja possível exibir Olá Mundo ou Olá Robô em um dispositivo Android no Sistema de Controle REV, isso não serve exatamente para o mesmo propósito. Para considerar adequadamente a sintaxe, lógica e teste no Sistema de Controle REV, é necessário prestar atenção a uma multiplicidade de elementos do sistema como atuadores e sensores. Por essa razão, a lição Olá Mundo foi adaptada para Olá Robô. Ao final deste guia, os usuários devem entender como configurar seu robô e testar seus mecanismos de robô. O esboço a seguir percorre o fluxo e os objetivos desta seção. Escolha o caminho que melhor se adequa às suas necessidades.

Se você é novo na programação ou no Sistema de Controle REV, recomendamos que você siga todo o guia para aprender como utilizar adequadamente o sistema.

### **Introdução** #### **Ferramentas de programação** Existem três ferramentas de programação para o Sistema de Controle REV. Conheça os benefícios de cada opção e escolha aquela que melhor atenda às suas necessidades. A seção também inclui instruções sobre como acessar a opção que você escolher. #### **Op Modes** O que são Op Modes? Saiba mais sobre os diferentes tipos de Op Modes no Sistema de Controle REV. ### **Configuração** #### **Importância da configuração** O que é Configuração e por que você deve configurar antes de começar a programar? #### **Configurando hardware comum** Aprenda como configurar hardware comumente utilizado, como motores, servos e sensores. #### **Erros comuns no mapeamento de hardware** Entender e resolver os erros comuns que ocorrem ao configurar e mapear hardware ### **banco de testes: introdução** #### **Banco de testes** Por que criar um banco de testes com atuadores e sensores pode ajudar na programação. Este banco de testes, ou algo equivalente, será usado nas seções seguintes. #### **Noções básicas de testes** Entenda por que o aprendizado é um dos aspectos mais importantes do desenvolvimento de software e como ele difere da solução de problemas (troubleshooting). ### **Banco de testes: blocos** #### **Criando um Op Mode** Concentra-se em como navegar na interface de blocos e criar um modo operacional (op mode). #### **Fundamentos da programação** Quebra a estrutura e os elementos-chave necessários para um modo operacional (op mode), bem como alguns dos componentes essenciais dos Blocos e da lógica de programação. #### **Programando Atuadores** Como codificar servos e motores. Esta seção orienta a lógica básica de codificação de atuadores, controle de atuadores com um gamepad e uso de telemetria. ### **Banco de dados: OnBot Java** #### **Criando um OpMode** Concentre-se em como navegar na interface OnBot Java e criar um op mode. #### **Fundamentos da programação** Explique a estrutura e os elementos-chave necessários para um "op mode", bem como alguns dos componentes essenciais do Java. #### **Programando Atuadores** Como codificar servos e motores. Esta seção orienta sobre a lógica básica de programação de atuadores, controlar atuadores com um gamepad e usar telemetria. #### **Programando Sensores** Como programar um dispositivo digital. Esta seção foca na lógica básica de codificação de um dispositivo digital, como um Sensor de Toque REV. ### **Controle de robô** #### **Crie um robô simples** Apresenta um possível robô para trabalhar, assim como o arquivo de configuração usado nas seções seguintes. #### **Noções básicas de transmissão** Diferenças entre drivetrains diferenciais e omnidirecionais e seu impacto nos tipos de controle teleoperados. ### **Movimentação do robô: blocos** #### **Noções básicas de programação de transmissão** O que considerar ao programar os motores do drivetrain e como aplicar isso a um controle teleoperado no estilo arcade. #### **Tempo decorrido** Aprenda a usar o conceito de tempo decorrido para criar programas autônomos controlados por tempo. #### **Movimentação por encoder** #### **Noções básicas de programação de transmissão** O que considerar ao programar os motores do drivetrain e como aplicar isso a um controle teleoperado no estilo arcade. #### **Tempo decorrido** Aprenda a usar o conceito de tempo decorrido para criar programas autônomos controlados por tempo. #### **Movimentação por encoder** Aprenda a usar encoders para criar trajetórias autônomas mais consistentes. ### **Controle de braço: blocos** ### **Controle de braço** #### **Noções básicas de progrmação de braço** Introdução à codificação de um braço para controle teleoperado e trabalho com um interruptor de limite. #### **Programando um braço para uma posição** Utilizando encoders de motores para mover um braço para uma posição específica, como de 45 graus para 90 graus. #### **Utilizando limites para controlar a amplitude de movimento** Trabalhando com os conceitos básicos de controle de braço, encoder de motor e interruptores de limite para controlar a amplitude de movimento de um braço. ### **Controle de braço: OnBot** #### **Noções básicas de progrmação de braço** Introdução à codificação de um braço para controle teleoperado e trabalho com um interruptor de limite. #### **Programando um braço para uma posição** Utilizando encoders de motores para mover um braço para uma posição específica, como de 45 graus para 90 graus. #### **Utilizando limites para controlar a amplitude de movimento** Trabalhando com os conceitos básicos de controle de braço, encoder de motor e interruptores de limite para controlar a amplitude de movimento de um braço.