Dispositivos I2C


Selecione I2C Bus 0

Selecione "Add" (Adicionar).
Observação: Cada barramento I2C pode hospedar mais de um sensor I2C, desde que os endereços I2C não entrem em conflito. O Barramento 0 sempre hospedará o IMU interno. Para obter mais informações sobre sensores I2C, consulte a seção de I2C.

Na Porta 1, que foi criada na etapa anterior, abra o menu suspenso e selecione REV Color Sensor V3.
Observação: Se estiver usando sensores de cor V1 ou V2, selecione REV Color/Range Sensor. Para obter mais informações sobre a configuração com os sensores de cor REV, consulte as Datasheets do Sensor de Cor.

Nomeie o sensor de cor como test_color. Selecione "Done" (Concluído).
Observação: lembre-se de que ao nomear hardware no arquivo de configuração, o REV Control System diferencia maiúsculas de minúsculas.