# Dispositivos I2C

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Selecione *I2C Bus 0*

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/select-i2c.png" alt="module" width="50%"/>
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Selecione "Add" (Adicionar).

Observação: Cada barramento I2C pode hospedar mais de um sensor I2C, desde que os endereços I2C não entrem em conflito. O Barramento 0 sempre hospedará o IMU interno. Para obter mais informações sobre sensores I2C, consulte a seção de [I2C](https://docs.revrobotics.com/duo-control/sensors/i2c).

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/add-to-the-imu-bus.png" alt="module" width="50%"/>
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Na Porta 1, que foi criada na etapa anterior, abra o menu suspenso e selecione REV Color Sensor V3.

Observação: Se estiver usando sensores de cor V1 ou V2, selecione REV Color/Range Sensor. Para obter mais informações sobre a configuração com os sensores de cor REV, consulte as [Datasheets do Sensor de Cor](https://docs.revrobotics.com/color-sensor/).

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/i2c-type-selection.png" alt="module" width="80%"/>
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Nomeie o sensor de cor como test_color. Selecione "Done" (Concluído).

Observação: lembre-se de que ao nomear hardware no arquivo de configuração, o REV Control System diferencia maiúsculas de minúsculas.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/i2c-complete.png" alt="module" width="80%"/>
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