Especificações As especificações a seguir para o motor NEO Brushless incluem ambos valores empíricos e teóricos. Dados empírios foram mensurados usando o controlador de motor SPARK MAX e componentes do sistema FIRST Robotics Competition e são os parâmetros mais realísticos a serem considerados quando o NEO for utilizado para aplicações de FIRST Robotics Competition. Dados Empíricos Motor Kv - Empírico: 473 Kv Velocidade Livre - Empírico: 5676 RPM Corrente de Funcionamento Livre - Empírico: 1,8 A Corrente de stall - Empírico: 105 A Torque de stall - Empírico: 2,6 Nm Pico de potência de saída - Empírico: 406 W Dados Teóricos Corrente de stall - Teórico: 150 A Torque de stall - Teórico: 3,75 Nm Pico de potência de saída - Teórico: 540 W Tensão Nominal: 12V Potência de saída típica de até 40 A: 380 W Resolução do Encoder de sensor Hall: 42 contagens por rotação. Diâmetro do eixo de saída: 8 mm (chaveado de 2 mm) Comprimento do eixo de saída: 35 mm (1,38") Piloto de saída: 19,05 mm (0,75") Comprimento do corpo: 58,25 mm (2,3") Diâmetro do corpo: 60 mm (2,36") Peso: 0,425 kg (0,938 lbs) Orifícios de montagem: #10-32 roscados Profundidade do furo de montagem: máximo de 12,7mm (0,5") Parafusos de montagem do encapsulamento (pré-instalados): M2,5 x 5 mm sextavado (1,5 mm) - cabeça chata