# Especificações

##### Especificações do Motor†
- Tensão nominal de operação: 12 V
- Motor Kv: 550 Kv
- Velocidade Livre: 6784 RPM
- Corrente de funcionamento livre: 3,6 A
- Corrente de _stall_: 211 A
- Torque de _stall_: 3,6 Nm
- Potência máxima de saída: 640 W
- Potência de típica de saída a 40 A: 375 W
- Pares de pólos: 7
- Resolução do codificador com SPARK MAX: 42 contagens por rotação
- Resolução do codificador com SPARK Flex††: 7.168 contagens por rotação

##### Especificações Mecânicas
- Comprimento do corpo encaixado‡: 79,7 mm
- Largura da Lateral Estreita da Montagem Ancorada: 50,8mm (2")
- Diâmetro da Lateral Arredondada da Montagem Ancorada: 60 mm
- Profundidade da Haste Deslocada: 19,7 mm
- Hardware de acoplamento‡‡: Parafuso de cabeça cilíndrica M3 x 25 mm
- Diâmetro do rotor: 50mm
- Furo do rotor: 12,7mm (1/2") hexagonal com cone de meio ângulo de 7,5°
- Diâmetro do contra-furo da retenção do eixo: 17,75 mm
- Profundidade do contra-furo da retenção do eixo: 4 mm
- Peso: 444,5 g (0,98 libras)


> **Observações:**
> 
> † Testes de motor de pré-produção. Serão feitas atualizações com dados do motor de produção, se necessário.
> 
> †† A atualização do firmware será necessária para acessar dados do Encoder de resolução mais alta
> 
> ‡ Quando acoplado ao adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo
> 
> ‡‡ Hardware de acoplamento incluído com o adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo