Motores REV - FIRST Robotics Competition NEO 550 Brushless Motor Descrição O motor REV NEO 550 sem escova é o motor mais leve da família NEO. Sua potência de saída e tamanho pequeno foram projetados especificamente para tornar o NEO 550 o motor perfeito para intakes e outros mecanismos além do drivetrain. Os furos de montagem correspondem a um motor padrão da série 550, tornando-o montado diretamente em muitas caixas de engrenagens existentes no mercado. O NEO 550 foi otimizado para funcionar com o controlador de motor REV SPARK MAX para extrair o melhor desempenho e feedback. Motores sem escova como o NEO 550 podem ser acionados SOMENTE com controladores para motores sem escova e serão danificados se usados incorretamente. Recursos Caracterísitcas de montagem correspondem a motores DC da série 550 Construção de estrutura externa Carcaça do motor compatível com REV Motion Pattern - Monta de engrenagens de metal, coroas e polias Rolamentos de esferas na frente e atrás Ímãs de neodímio com resistência a altas temperaturas Fios do motor de silicone altamente flexíveis Sensores de motor integrados Sensor de efeito hall trifásico Sensor de temperatura do motor Especificações As seguintes especificações para o motor NEO 550 sem escova foram mensurados com o controlador de motor SPARK MAX e configurado em suas configurações padrão. Tensão nominal: 12V Motor Kv: 917 Kv Velocidade Livre: 11.000 RPM Corrente em Funcionamento Livre: 1,4 A Corrente em stall : 100 A Torque em stall : 0,97 Nm Pico de Potência de Saída: 279 W Calibre do Fio do Motor: 16 AWG Resolução do Encoder de sensor Hall: 42 contagens por rotação. Furos de Montagem: M3 x 0,5 - engate máximo do parafuso 5mm (0.20") Diâmetro do Eixo de Saída: 3,175 mm (0,125") Comprimento do Eixo de Saída: 7 mm (0,267") Piloto de Saída: 13 mm (0,512") Comprimento do Corpo: 44,5 mm (1,752”) Diâmetro do Corpo: 35 mm (1,378") Peso: 0,142 kg (0,313 lbs) NEO Brushless Motor V1.1 Descrição O motor NEO Brushless é o primeiro motor sem escova projetado para atender às demandas exclusivas da comunidade FRC. NEO oferece uma densidade de potência incrível devido ao seu tamanho compacto e peso reduzido. Como foi projetado para ter características de desempenho semelhantes e recursos de montagem correspondentes, o NEO pode ser um substituto imediato para motores CIM. Este motor é perfeito para seu robô FRC, plataforma industrial ou robô de armazém, skates elétricos e muito mais! O NEO foi otimizado para funcionar com o controlador de motor SPARK MAX para oferecer o melhor desempenho e feedback. Motores sem escova como o NEO SÓ podem ser acionados usando controladores de motor sem escova e serão danificados se usados incorretamente. Novos recursos foram adicionados ao NEO Brushless Motor para a temporada 2023 FRC para aumentar as opções de montagem e usabilidade para as equipes, incluindo: Um furo roscado #10-32 foi adicionado à extremidade do eixo, permitindo que as equipes retenham os pinhões no eixo sem a necessidade de um anel de retenção externo. Um furo roscado #10-32 foi adicionado à carcaça traseira do motor. Quando um parafuso Allen #10-32 x 3/8" de comprimento é inserido neste orifício e apertado com os dedos, este parafuso suporta o eixo interno enquanto pressiona os pinhões (instruções fornecidas breve). Furos adicionais foram adicionados à face frontal do motor, o que permite maior flexibilidade na orientação ao montar o motor. Recursos Substituição imediata para motores CIM Construção externa encapsulada Rolamentos de esferas dianteiros e traseiros Ímãs de neodímio de alta temperatura Fios de motor de silicone de alta flexibilidade Sensores de motor integrado Sensores hall trifásicos Sensor de temperatura do motor Especificações As especificações a seguir para o motor NEO Brushless incluem ambos valores empíricos e teóricos. Dados empírios foram mensurados usando o controlador de motor SPARK MAX e componentes do sistema FIRST Robotics Competition e são os parâmetros mais realísticos a serem considerados quando o NEO for utilizado para aplicações de FIRST Robotics Competition. Dados Empíricos Motor Kv - Empírico: 473 Kv Velocidade Livre - Empírico: 5676 RPM Corrente de Funcionamento Livre - Empírico: 1,8 A Corrente de stall - Empírico: 105 A Torque de stall - Empírico: 2,6 Nm Pico de potência de saída - Empírico: 406 W Dados Teóricos Corrente de stall - Teórico: 150 A Torque de stall - Teórico: 3,75 Nm Pico de potência de saída - Teórico: 540 W Tensão Nominal: 12V Potência de saída típica de até 40 A: 380 W Resolução do Encoder de sensor Hall: 42 contagens por rotação. Diâmetro do eixo de saída: 8 mm (chaveado de 2 mm) Comprimento do eixo de saída: 35 mm (1,38") Piloto de saída: 19,05 mm (0,75") Comprimento do corpo: 58,25 mm (2,3") Diâmetro do corpo: 60 mm (2,36") Peso: 0,425 kg (0,938 lbs) Orifícios de montagem: #10-32 roscados Profundidade do furo de montagem: máximo de 12,7mm (0,5") Parafusos de montagem do encapsulamento (pré-instalados): M2,5 x 5 mm sextavado (1,5 mm) - cabeça chata NEO Vortex Brushless Motor Descrição O motor NEO Vortex sem escova é um motor com sensor de alta potência, alto desempenho e alta resolução compatível com o sistema REV ION. Ele possui uma interface de controlador acoplável que pode ser montada diretamente no SPARK Flex ou em um adaptador independente que permite o controle de qualquer controlador de motor sem escova como o SPARK MAX. Seu rotor passante é o coração de seu exclusivo sistema de eixo intercambiável, facilitando a integração com vários mecanismos. Recursos Encoder de alta resolução Parâmetros de motor e memória de calibração integrados Furo sextavado com cone para vários eixos de troca rápida Sem fios de motor – conexões de acoplamento confiáveis e robustas para fases do motor e sensores Sensor duplo, sensor de temperatura da bobina por contato direto 560KV (RPM por volt) 640 Watts (375 a 40A) Especificações Especificações do Motor† Tensão nominal de operação: 12 V Motor Kv: 550 Kv Velocidade Livre: 6784 RPM Corrente de funcionamento livre: 3,6 A Corrente de stall: 211 A Torque de stall: 3,6 Nm Potência máxima de saída: 640 W Potência de típica de saída a 40 A: 375 W Pares de pólos: 7 Resolução do codificador com SPARK MAX: 42 contagens por rotação Resolução do codificador com SPARK Flex††: 7.168 contagens por rotação Especificações Mecânicas Comprimento do corpo encaixado‡: 79,7 mm Largura da Lateral Estreita da Montagem Ancorada: 50,8mm (2") Diâmetro da Lateral Arredondada da Montagem Ancorada: 60 mm Profundidade da Haste Deslocada: 19,7 mm Hardware de acoplamento‡‡: Parafuso de cabeça cilíndrica M3 x 25 mm Diâmetro do rotor: 50mm Furo do rotor: 12,7mm (1/2") hexagonal com cone de meio ângulo de 7,5° Diâmetro do contra-furo da retenção do eixo: 17,75 mm Profundidade do contra-furo da retenção do eixo: 4 mm Peso: 444,5 g (0,98 libras) Observações: † Testes de motor de pré-produção. Serão feitas atualizações com dados do motor de produção, se necessário. †† A atualização do firmware será necessária para acessar dados do Encoder de resolução mais alta ‡ Quando acoplado ao adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo ‡‡ Hardware de acoplamento incluído com o adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo NEO 2.0 Brushless Motor Descrição O motor NEO 2.0 Brushless baseia-se no desempenho comprovado do NEO original, oferecendo a mesma potência brushless de alta eficiência em um pacote refinado, projetado para facilitar a integração e a montagem. Com atualizações em seu eixo, conexão do encoder e perfil geral, o NEO 2.0 oferece às equipes mais flexibilidade e montagem simplificada, mantendo total compatibilidade com os componentes existentes do ecossistema REV ION. Aprovado pela FRC a partir da temporada de 2026, o NEO 2.0 continua a fornecer a potência, a eficiência e a durabilidade em que as equipes confiam — agora com um formato mais compacto e recursos que facilitam a manutenção, tornando seu uso mais fácil do que nunca em aplicações avançadas de robótica. Caracteristicas Motor CC sem escovas de alto desempenho projetado para robótica competitiva Compatível com todos os controladores de motor SPARK Encoder "hall-effect" totalmente integrado para controle em malha fechada Adota o padrão de montagem SPARK Flex para compatibilidade direta com o MAXPlanetary e o ecossistema REV em geral, -alinhando as superfícies planas para um encaixe discreto Substituição direta para motores do tipo CIM Rolamentos de esferas dianteiros e traseiros Ímãs de neodímio de alta temperatura Sensor de temperatura do motor Saída do sensor do motor com conector para uso com o cabo de sensor NEO 2.0 Ímã magnetizado diametralmente na extremidade do rotor do eixo para suportar o encoder magnético Especificações Tensão nominal: 12 V Kv do motor: 473 Kv Velocidade livre: 5676 RPM Corrente de stall teórica: 150 A Torque de stall teórico: 3,75 Nm Pico de potência de saída teórica: 540 W Eixo de saída: Eixo spline de 15 dentes Comprimento do sixo de saída: 31,5 mm (1,24 pol.) Piloto de saída: 19,05 mm (0,75 pol.) Comprimento do corpo: 48 mm (1,89 pol.) Diâmetro do corpo: Máximo: 60 mm (2,36 pol.) Mínimo: 50,8 mm (2 pol.) Largura mínima da face de montagem: 2 pol. Furos de montagem: Rosqueados #10-32 Profundidade dos furo de montagem: 9,5 mm (0,375 pol.) Parafusos de Montagem da blindagem: M3 Blindagem orofundidade máxima do parafuso de montagem: 2 mm Fios de fase do motor Comprimento: 150 mm (5,91 pol.) 12 AWG Peso: 364 g (0,8 lb)