# Motores REV - FIRST Robotics Competition # NEO 550 Brushless Motor # Descrição O motor REV NEO 550 sem escova é o motor mais leve da família NEO. Sua potência de saída e tamanho pequeno foram projetados especificamente para tornar o NEO 550 o motor perfeito para intakes e outros mecanismos além do drivetrain. Os furos de montagem correspondem a um motor padrão da série 550, tornando-o montado diretamente em muitas caixas de engrenagens existentes no mercado. O NEO 550 foi otimizado para funcionar com o [controlador de motor REV SPARK MAX](https://docs.stemos.com.br/books/sparkmax) para extrair o melhor desempenho e feedback. Motores sem escova como o NEO 550 podem ser acionados SOMENTE com controladores para motores sem escova e serão danificados se usados incorretamente. # Recursos - Caracterísitcas de montagem correspondem a motores DC da série 550 - Construção de estrutura externa - Carcaça do motor compatível com REV Motion Pattern - Monta de engrenagens de metal, coroas e polias - Rolamentos de esferas na frente e atrás - Ímãs de neodímio com resistência a altas temperaturas - Fios do motor de silicone altamente flexíveis - Sensores de motor integrados - Sensor de efeito hall trifásico - Sensor de temperatura do motor # Especificações As seguintes especificações para o motor NEO 550 sem escova foram mensurados com o controlador de motor SPARK MAX e configurado em suas configurações padrão. - Tensão nominal: 12V - Motor Kv: 917 Kv - Velocidade Livre: 11.000 RPM - Corrente em Funcionamento Livre: 1,4 A - Corrente em _stall_ : 100 A - Torque em _stall_ : 0,97 Nm - Pico de Potência de Saída: 279 W - Calibre do Fio do Motor: 16 AWG - Resolução do Encoder de sensor Hall: 42 contagens por rotação. - Furos de Montagem: M3 x 0,5 - engate máximo do parafuso 5mm (0.20") - Diâmetro do Eixo de Saída: 3,175 mm (0,125") - Comprimento do Eixo de Saída: 7 mm (0,267") - Piloto de Saída: 13 mm (0,512") - Comprimento do Corpo: 44,5 mm (1,752”) - Diâmetro do Corpo: 35 mm (1,378") - Peso: 0,142 kg (0,313 lbs) # NEO Brushless Motor V1.1 # Descrição O motor NEO Brushless é o primeiro motor sem escova projetado para atender às demandas exclusivas da comunidade FRC. NEO oferece uma densidade de potência incrível devido ao seu tamanho compacto e peso reduzido. Como foi projetado para ter características de desempenho semelhantes e recursos de montagem correspondentes, o NEO pode ser um substituto imediato para motores CIM. Este motor é perfeito para seu robô FRC, plataforma industrial ou robô de armazém, skates elétricos e muito mais! O NEO foi otimizado para funcionar com o [controlador de motor SPARK MAX](https://docs.stemos.com.br/books/sparkmax) para oferecer o melhor desempenho e feedback. Motores sem escova como o NEO SÓ podem ser acionados usando controladores de motor sem escova e serão danificados se usados incorretamente. **Novos recursos foram adicionados ao NEO Brushless Motor para a temporada 2023 FRC para aumentar as opções de montagem e usabilidade para as equipes, incluindo:** - Um furo roscado #10-32 foi adicionado à extremidade do eixo, permitindo que as equipes retenham os pinhões no eixo sem a necessidade de um anel de retenção externo. - Um furo roscado #10-32 foi adicionado à carcaça traseira do motor. Quando um parafuso Allen #10-32 x 3/8" de comprimento é inserido neste orifício e apertado com os dedos, este parafuso suporta o eixo interno enquanto pressiona os pinhões (instruções fornecidas breve). - Furos adicionais foram adicionados à face frontal do motor, o que permite maior flexibilidade na orientação ao montar o motor. # Recursos - Substituição imediata para motores CIM - Construção externa encapsulada - Rolamentos de esferas dianteiros e traseiros - Ímãs de neodímio de alta temperatura - Fios de motor de silicone de alta flexibilidade - Sensores de motor integrado - Sensores hall trifásicos - Sensor de temperatura do motor # Especificações As especificações a seguir para o motor NEO Brushless incluem ambos valores empíricos e teóricos. Dados empírios foram mensurados usando o controlador de motor SPARK MAX e componentes do sistema FIRST Robotics Competition e são os parâmetros mais realísticos a serem considerados quando o NEO for utilizado para aplicações de FIRST Robotics Competition. ##### Dados Empíricos - Motor Kv - Empírico: 473 Kv - Velocidade Livre - Empírico: 5676 RPM - Corrente de Funcionamento Livre - Empírico: 1,8 A - Corrente de _stall_ - Empírico: 105 A - Torque de _stall_ - Empírico: 2,6 Nm - Pico de potência de saída - Empírico: 406 W ##### Dados Teóricos - Corrente de _stall_ - Teórico: 150 A - Torque de _stall_ - Teórico: 3,75 Nm - Pico de potência de saída - Teórico: 540 W --- - Tensão Nominal: 12V - Potência de saída típica de até 40 A: 380 W - Resolução do Encoder de sensor Hall: 42 contagens por rotação. - Diâmetro do eixo de saída: 8 mm (chaveado de 2 mm) - Comprimento do eixo de saída: 35 mm (1,38") - Piloto de saída: 19,05 mm (0,75") - Comprimento do corpo: 58,25 mm (2,3") - Diâmetro do corpo: 60 mm (2,36") - Peso: 0,425 kg (0,938 lbs) - Orifícios de montagem: #10-32 roscados - Profundidade do furo de montagem: máximo de 12,7mm (0,5") - Parafusos de montagem do encapsulamento (pré-instalados): M2,5 x 5 mm sextavado (1,5 mm) - cabeça chata # Guia de Prensagem de Pinhão - NEO V1.1 #### Materiais Necessário - Motor NEO V1.1 (REV-21-1650) - 1 Un. - Parafuso #10-32 x 3/8" de comprimento - Pinhão para Prensagem (_Press Fit Pinion_) - Prensa Mecânica

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#### Passos
1) Pegue um parafuso #10-32 x 3/8" de comprimento de cabeça cilindrica e insira na parte de trás do motor. **Aperte-o com os dedos** A intenção do parafuso é apenas de apoiar o eixo na prensa, apertar esse parafuso pode danificar o motor e/ou o eixo. module
2) Usando uma prensa mecânica, firme o motor com o parafuso encostando na base da prensa. module
3) Prossiga com a prensagem do pinhão como usual. Quando finalizar o processo, remova o parafuso na traseira do motor. module

Não tente operar o NEO enquanto um parafuso ainda estiver preso na parte traseira do motor. Não remover o parafuso danificará o motor e/ou eixo.

# NEO Vortex Brushless Motor # Descrição O motor NEO Vortex sem escova é um motor com sensor de alta potência, alto desempenho e alta resolução compatível com o sistema REV ION. Ele possui uma interface de controlador acoplável que pode ser montada diretamente no SPARK Flex ou em um adaptador independente que permite o controle de qualquer controlador de motor sem escova como o SPARK MAX. Seu rotor passante é o coração de seu exclusivo sistema de eixo intercambiável, facilitando a integração com vários mecanismos. # Recursos - Encoder de alta resolução - Parâmetros de motor e memória de calibração integrados - Furo sextavado com cone para vários eixos de troca rápida - Sem fios de motor – conexões de acoplamento confiáveis e robustas para fases do motor e sensores - Sensor duplo, sensor de temperatura da bobina por contato direto - 560KV (RPM por volt) - 640 Watts (375 a 40A) # Especificações ##### Especificações do Motor† - Tensão nominal de operação: 12 V - Motor Kv: 550 Kv - Velocidade Livre: 6784 RPM - Corrente de funcionamento livre: 3,6 A - Corrente de _stall_: 211 A - Torque de _stall_: 3,6 Nm - Potência máxima de saída: 640 W - Potência de típica de saída a 40 A: 375 W - Pares de pólos: 7 - Resolução do codificador com SPARK MAX: 42 contagens por rotação - Resolução do codificador com SPARK Flex††: 7.168 contagens por rotação ##### Especificações Mecânicas - Comprimento do corpo encaixado‡: 79,7 mm - Largura da Lateral Estreita da Montagem Ancorada: 50,8mm (2") - Diâmetro da Lateral Arredondada da Montagem Ancorada: 60 mm - Profundidade da Haste Deslocada: 19,7 mm - Hardware de acoplamento‡‡: Parafuso de cabeça cilíndrica M3 x 25 mm - Diâmetro do rotor: 50mm - Furo do rotor: 12,7mm (1/2") hexagonal com cone de meio ângulo de 7,5° - Diâmetro do contra-furo da retenção do eixo: 17,75 mm - Profundidade do contra-furo da retenção do eixo: 4 mm - Peso: 444,5 g (0,98 libras) > **Observações:** > > † Testes de motor de pré-produção. Serão feitas atualizações com dados do motor de produção, se necessário. > > †† A atualização do firmware será necessária para acessar dados do Encoder de resolução mais alta > > ‡ Quando acoplado ao adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo > > ‡‡ Hardware de acoplamento incluído com o adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo # NEO 2.0 Brushless Motor # Descrição O motor NEO 2.0 Brushless baseia-se no desempenho comprovado do NEO original, oferecendo a mesma potência brushless de alta eficiência em um pacote refinado, projetado para facilitar a integração e a montagem. Com atualizações em seu eixo, conexão do encoder e perfil geral, o NEO 2.0 oferece às equipes mais flexibilidade e montagem simplificada, mantendo total compatibilidade com os componentes existentes do ecossistema REV ION. Aprovado pela FRC a partir da temporada de 2026, o NEO 2.0 continua a fornecer a potência, a eficiência e a durabilidade em que as equipes confiam — agora com um formato mais compacto e recursos que facilitam a manutenção, tornando seu uso mais fácil do que nunca em aplicações avançadas de robótica. # Caracteristicas - Motor CC sem escovas de alto desempenho projetado para robótica competitiva - Compatível com todos os controladores de motor SPARK - Encoder "hall-effect" totalmente integrado para controle em malha fechada - Adota o padrão de montagem SPARK Flex para compatibilidade direta com o MAXPlanetary e o ecossistema REV em geral, -alinhando as superfícies planas para um encaixe discreto - Substituição direta para motores do tipo CIM - Rolamentos de esferas dianteiros e traseiros - Ímãs de neodímio de alta temperatura - Sensor de temperatura do motor - Saída do sensor do motor com conector para uso com o cabo de sensor NEO 2.0 - Ímã magnetizado diametralmente na extremidade do rotor do eixo para suportar o encoder magnético # Especificações - Tensão nominal: 12 V - Kv do motor: 473 Kv - Velocidade livre: 5676 RPM - Corrente de stall teórica: 150 A - Torque de stall teórico: 3,75 Nm - Pico de potência de saída teórica: 540 W - Eixo de saída: Eixo spline de 15 dentes - Comprimento do sixo de saída: 31,5 mm (1,24 pol.) - Piloto de saída: 19,05 mm (0,75 pol.) - Comprimento do corpo: 48 mm (1,89 pol.) - Diâmetro do corpo: - Máximo: 60 mm (2,36 pol.) - Mínimo: 50,8 mm (2 pol.) - Largura mínima da face de montagem: 2 pol. - Furos de montagem: Rosqueados #10-32 - Profundidade dos furo de montagem: 9,5 mm (0,375 pol.) - Parafusos de Montagem da blindagem: M3 - Blindagem orofundidade máxima do parafuso de montagem: 2 mm - Fios de fase do motor - Comprimento: 150 mm (5,91 pol.) - 12 AWG - Peso: 364 g (0,8 lb)