# NEO Brushless Motor V1.1



# Descrição

O motor NEO Brushless é o primeiro motor sem escova projetado para atender às demandas exclusivas da comunidade FRC. NEO oferece uma densidade de potência incrível devido ao seu tamanho compacto e peso reduzido. Como foi projetado para ter características de desempenho semelhantes e recursos de montagem correspondentes, o NEO pode ser um substituto imediato para motores CIM. Este motor é perfeito para seu robô FRC, plataforma industrial ou robô de armazém, skates elétricos e muito mais!

O NEO foi otimizado para funcionar com o [controlador de motor SPARK MAX](https://docs.stemos.com.br/books/sparkmax) para oferecer o melhor desempenho e feedback. Motores sem escova como o NEO SÓ podem ser acionados usando controladores de motor sem escova e serão danificados se usados incorretamente.

**Novos recursos foram adicionados ao NEO Brushless Motor para a temporada 2023 FRC para aumentar as opções de montagem e usabilidade para as equipes, incluindo:**

- Um furo roscado #10-32 foi adicionado à extremidade do eixo, permitindo que as equipes retenham os pinhões no eixo sem a necessidade de um anel de retenção externo.
- Um furo roscado #10-32 foi adicionado à carcaça traseira do motor. Quando um parafuso Allen #10-32 x 3/8" de comprimento é inserido neste orifício e apertado com os dedos, este parafuso suporta o eixo interno enquanto pressiona os pinhões (instruções fornecidas breve).
- Furos adicionais foram adicionados à face frontal do motor, o que permite maior flexibilidade na orientação ao montar o motor.

# Recursos

- Substituição imediata para motores CIM
- Construção externa encapsulada
- Rolamentos de esferas dianteiros e traseiros
- Ímãs de neodímio de alta temperatura
- Fios de motor de silicone de alta flexibilidade
- Sensores de motor integrado
  - Sensores hall trifásicos
  - Sensor de temperatura do motor

# Especificações

As especificações a seguir para o motor NEO Brushless incluem ambos valores empíricos e teóricos. Dados empírios foram mensurados usando o controlador de motor SPARK MAX e componentes do sistema FIRST Robotics Competition e são os parâmetros mais realísticos a serem considerados quando o NEO for utilizado para aplicações de FIRST Robotics Competition.

##### Dados Empíricos
- Motor Kv - Empírico: 473 Kv
- Velocidade Livre - Empírico: 5676 RPM
- Corrente de Funcionamento Livre - Empírico: 1,8 A
- Corrente de _stall_ - Empírico: 105 A
- Torque de _stall_ - Empírico: 2,6 Nm
- Pico de potência de saída - Empírico: 406 W

##### Dados Teóricos
- Corrente de _stall_ - Teórico: 150 A
- Torque de _stall_ - Teórico: 3,75 Nm
- Pico de potência de saída - Teórico: 540 W

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- Tensão Nominal: 12V
- Potência de saída típica de até 40 A: 380 W
- Resolução do Encoder de sensor Hall: 42 contagens por rotação.
- Diâmetro do eixo de saída: 8 mm (chaveado de 2 mm)
- Comprimento do eixo de saída: 35 mm (1,38")
- Piloto de saída: 19,05 mm (0,75")
- Comprimento do corpo: 58,25 mm (2,3")
- Diâmetro do corpo: 60 mm (2,36")
- Peso: 0,425 kg (0,938 lbs)
- Orifícios de montagem: #10-32 roscados
- Profundidade do furo de montagem: máximo de 12,7mm (0,5")
- Parafusos de montagem do encapsulamento (pré-instalados): M2,5 x 5 mm sextavado (1,5 mm) - cabeça chata

# Guia de Prensagem de Pinhão - NEO V1.1

#### Materiais Necessário

- Motor NEO V1.1 (REV-21-1650)
- 1 Un. - Parafuso #10-32 x 3/8" de comprimento
- Pinhão para Prensagem (_Press Fit Pinion_)
- Prensa Mecânica
  
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#### Passos

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1) Pegue um parafuso #10-32 x 3/8" de comprimento de cabeça cilindrica e insira na parte de trás do motor. **Aperte-o com os dedos** A intenção do parafuso é apenas de apoiar o eixo na prensa, apertar esse parafuso pode danificar o motor e/ou o eixo.
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  </a>

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2) Usando uma prensa mecânica, firme o motor com o parafuso encostando na base da prensa.
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3) Prossiga com a prensagem do pinhão como usual. Quando finalizar o processo, remova o parafuso na traseira do motor.
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  </div>
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<p class="callout info"> Não tente operar o NEO enquanto um parafuso ainda estiver preso na parte traseira do motor. Não remover o parafuso danificará o motor e/ou eixo.</p>