# Tube Mounting

O *Tube Mount* é o estilo tradicional de fixação para Swerves. Um dos principais benefícios dessa configuração é que ela torna a montagem do sistema de tração muito menos complexa. Basta cortar quatro tubos no comprimento desejado e pronto — você já tem praticamente tudo o que precisa.

Características notáveis:

- A montagem da estrutura é independente da instalação dos módulos.
- Tubos estruturais menos complexos.

A opção de montagem na parte inferior (Bottom Mount) proporciona às equipes 2 polegadas adicionais de distância em relação ao solo, mas, por outro lado, limita o espaço disponível para outros mecanismos acima do chassi. Isso também eleva a altura do centro de gravidade do robô.

A opção de montagem na parte superior (Top Mount) não oferece essas 2 polegadas extras de distância em relação ao solo, mas disponibiliza mais espaço para outros mecanismos acima do chassi. Isso também reduz a altura do centro de gravidade do robô.

Uma vez que a estrutura esteja totalmente montada, os módulos Swerve na configuração Tube Mount podem ser instalados.

#### **Top Mount**

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[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/scaled-1680-/image-1793717704941.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793717704941.png)

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#### **Bottom Mount**

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[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/scaled-1680-/image-1793717969172.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793717969172.png)