O parafuso #10-32 x 2 1/4" de comprimento não será rosqueado em uma peça até a próxima etapa.
Remova o parafuso de refrigeração dos Krakens e cubra a abertura com fita isolante durante esta etapa, para evitar qualquer colisão.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715689376.png) ### **Passo 10** Combine os conjuntos dos passos 6 e 9, conforme mostrado abaixo. Consulte as imagens para verificar os comprimentos corretos dos parafusos e espaçadores. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715880715.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715888148.png) ### **Passo 11** Instale os pinhões de acionamento e de rotação.Para o pinhão de acionamento, consulte novamente a página de opções de relação.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715971696.png) ### **Passo 12** Instale o suporte do Encoder usando dois parafusos 10-32 x 1/2” de comprimento. Remova a placa da carcaça e encaixe-a no recorte existente no suporte do Encoder impresso em 3D. Utilize a metade superior da carcaça do Encoder e o parafuso longo autobrocante fornecido com o Encoder para fixar o sensor. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793716065597.png) ### **Passo 13**Para a montagem das rodas, consulte a página "Montagem da Rodas"
Ao instalar o as rodas, certifique-se de que a engrenagem cônica de 45 dentes e a engrenagem cônica de 15 dentes estejam do mesmo lado.Antes de instalar as rodas, é necessário afrouxar o garfo instalado no passo 6, para que a roda possa passar pela pequena engrenagem cônica. Recomendamos afrouxar o garfo que fica no lado oposto à engrenagem cônica.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793716314958.png) ### **Passo 14** Aplique a Graxa de lítio vermelha NGLI 2 em todas as engrenagens após a montagem final, a fim de garantir um funcionamento suave e reduzir o desgaste durante o uso. Após a aplicação da graxa, gire a roda para distribuí-la uniformemente antes de ligar o equipamento.