# Passos 5-8

### **Passo 5**
Insira a engrenagem de rotação de 88 dentes manualmente. Se necessário, utilize um martelo de impacto sem rebote para dar leves batidas e encaixá-la.

O eixo da engrenagem cônica deve ser instalado passando pelo lado inferior do rolamento de 12 mm. Utilize o anel de retenção de 3/8" para fixar a engrenagem e o eixo.

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### **Passo 6**
O rolamento 1/4” ID x 5/8” OD pode ser inserido no garfo da roda manualmente. Uma vez posicionado o rolamento, utilize os parafusos de medida #10-32 x 1-1/2” de comprimento para instalar ambos os garfos no módulo.

[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/scaled-1680-/image-1793714658559.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714658559.png)

### **Passo 7A**
Instale os dois rolamentos de 15 mm ID x 24 mm OD na engrenagem de coluna desejada.

[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/scaled-1680-/image-1793714727820.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714727820.png)

### **Passo 7B**
Utilize o parafuso de 1/4"-20 x 1/2" para fixar o eixo do ecoder. O encaixe pode ser justo; portanto, use o parafuso para acomodar totalmente o eixo do codificador em sua posição.

Em seguida, deslize o espaçador da engrenagem do cartucho e da coluna sobre o eixo do encoder.

[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/scaled-1680-/image-1793714830173.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714830173.png)

### **Passo 8**
Deslize a engrenagem de rotação e o eixo de rotação para a posição.

[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/scaled-1680-/image-1793714854838.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714854838.png)