# Passos 1-4
### **Passo 1**
O rolamento X-Contact (ID) 3.5” será instalado a partir da face inferior da Bottom. É um encaixe "justo" (tight slip fit) e pode ser realizado manualmente ou, se necessário, com o auxílio de uma prensa de bancada. O rolamento deve ficar perfeitamente alinhado com a face inferior da placa.
Assim que o rolamento estiver totalmente posicionado, utilize os cinco parafusos #10-32 x 3/8” para fixá-lo. Os parafusos devem ser apertados até ficarem nivelados com a face inferior da placa base. A imagem abaixo indica a localização dos parafusos, destacados em verde.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793713529965.png)
A placa inferior do suporte para tubo (Tube Mount) foi utilizada como referência, mas as instruções de montagem são intercambiáveis entre as versões para canto (Corner Mount) e para tubo (Tube Mount).
### **Passo 2** Os 1/2" Rounded Hex e 3/8" bearings devem apresentar um ajuste por interferência leve, podendo ser inseridos manualmente ou com o auxílio de uma prensa de bancada.Os rolamentos mostrados abaixo são inseridos sob pressão a partir da parte inferior da placa superior.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793713796042.png) ### **Passo 3** Instale os rolamentos na placa do motor; eles devem apresentar um ajuste de interferência leve e podem ser inseridos manualmente ou com o auxílio de uma prensa.Os rolamentos devem estar totalmente assentados no rebaixo e nivelados com a parte superior da placa.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793713992279.png) ### **Passo 4** Instale o rolamento a partir da parte inferior da engrenagem de rotação de 88 dentes; ele deve apresentar um ajuste de interferência leve e podem ser inseridos manualmente ou com o auxílio de uma prensa. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714090594.png) # Passos 5-8 ### **Passo 5** Insira a engrenagem de rotação de 88 dentes manualmente. Se necessário, utilize um martelo de impacto sem rebote para dar leves batidas e encaixá-la. O eixo da engrenagem cônica deve ser instalado passando pelo lado inferior do rolamento de 12 mm. Utilize o anel de retenção de 3/8" para fixar a engrenagem e o eixo. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714554500.png) ### **Passo 6** O rolamento 1/4” ID x 5/8” OD pode ser inserido no garfo da roda manualmente. Uma vez posicionado o rolamento, utilize os parafusos de medida #10-32 x 1-1/2” de comprimento para instalar ambos os garfos no módulo. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714658559.png) ### **Passo 7A** Instale os dois rolamentos de 15 mm ID x 24 mm OD na engrenagem de coluna desejada. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714727820.png) ### **Passo 7B** Utilize o parafuso de 1/4"-20 x 1/2" para fixar o eixo do ecoder. O encaixe pode ser justo; portanto, use o parafuso para acomodar totalmente o eixo do codificador em sua posição. Em seguida, deslize o espaçador da engrenagem do cartucho e da coluna sobre o eixo do encoder. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714830173.png) ### **Passo 8** Deslize a engrenagem de rotação e o eixo de rotação para a posição. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793714854838.png) # Passos 9-14 ### **Passo 9** Una os conjuntos dos passos 2 e 3 utilizando os parafusos de 1-1/4" de comprimento, conforme mostrado abaixo. O motor de tração e o motor de rotação podem ser montados em qualquer ordem. No entanto, ambos devem ser instalados na posição indicada nas imagens abaixo. Posicione os motores na direção desejada durante esta etapa.O parafuso #10-32 x 2 1/4" de comprimento não será rosqueado em uma peça até a próxima etapa.
Remova o parafuso de refrigeração dos Krakens e cubra a abertura com fita isolante durante esta etapa, para evitar qualquer colisão.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715689376.png) ### **Passo 10** Combine os conjuntos dos passos 6 e 9, conforme mostrado abaixo. Consulte as imagens para verificar os comprimentos corretos dos parafusos e espaçadores. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715880715.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715888148.png) ### **Passo 11** Instale os pinhões de acionamento e de rotação.Para o pinhão de acionamento, consulte novamente a página de opções de relação.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793715971696.png) ### **Passo 12** Instale o suporte do Encoder usando dois parafusos 10-32 x 1/2” de comprimento. Remova a placa da carcaça e encaixe-a no recorte existente no suporte do Encoder impresso em 3D. Utilize a metade superior da carcaça do Encoder e o parafuso longo autobrocante fornecido com o Encoder para fixar o sensor. [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793716065597.png) ### **Passo 13**Para a montagem das rodas, consulte a página "Montagem da Rodas"
Ao instalar o as rodas, certifique-se de que a engrenagem cônica de 45 dentes e a engrenagem cônica de 15 dentes estejam do mesmo lado.Antes de instalar as rodas, é necessário afrouxar o garfo instalado no passo 6, para que a roda possa passar pela pequena engrenagem cônica. Recomendamos afrouxar o garfo que fica no lado oposto à engrenagem cônica.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-11/image-1793716314958.png) ### **Passo 14** Aplique a Graxa de lítio vermelha NGLI 2 em todas as engrenagens após a montagem final, a fim de garantir um funcionamento suave e reduzir o desgaste durante o uso. Após a aplicação da graxa, gire a roda para distribuí-la uniformemente antes de ligar o equipamento.