# Passo 28: Instalação do Modulo Swerve

O módulo swerve normalmente é montado em tubos retangulares de 2” x 1” utilizando quatro parafusos allen 10-32 x 2,5”.

Consulte o Apêndice para mais detalhes sobre os tubos retangulares.

[![Screenshot 2026-02-04 at 09.31.38.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-31-38.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-31-38.png)

**IMPORTANTE**: lubrifique regularmente todas as engrenagens com graxa vermelha durante o uso.