# Passo 23: Instalação da Guarda de Encoder

Instale a tampa do encoder e, em seguida, fixe-a com dois parafusos autoatarraxantes 4-20 x 3/8”.

**IMPORTANTE**: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca.

[![Screenshot 2026-02-04 at 09.13.10.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-13-10.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-13-10.png)