# Passo 22: Instalação do Encoder de Direção

Instale o encoder utilizando os parafusos fornecidos com o próprio encoder.

**IMPORTANTE**: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca.

Prenda os fios do encoder no canal do housing com uma abraçadeira plástica passando através do housing. Observe que uma das aberturas de passagem da abraçadeira é maior para acomodar a cabeça da abraçadeira.

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