# Apêndice

Dimensões do Tubo do Frame

O módulo swerve foi projetado para ser montado em um chassi construído com tubo retangular de 2” x 1”. Cada membro do frame (normalmente quatro no total) precisa ter as seguintes características em cada extremidade:
	•	Dois furos passantes verticais de 5mm para fixação dos módulos swerve.
	•	Um chanfro de 3/16” para permitir a passagem da roda.

Tubos já perfurados, que precisam apenas ser cortados no comprimento correto e chanfrados, estão prontamente disponíveis em diversos fornecedores, incluindo a AndyMark.

Consulte o desenho a seguir para verificar as dimensões do membro do frame, a localização dos furos de montagem e a posição dos chanfros.

[![Screenshot 2026-02-04 at 09.56.00.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-56-00.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-56-00.png)