Limpando o Módulo

Com o tempo o acumulo de graxa e sujeira no módulo reduz a vida util e o desempenho do mesmo, por isso é importante ter uma rotina de limpeza.
É importante desmontar o módulo para uma limpeza geral de tempos em tempos, pois os passos a seguir não limpam o mesmo completamente. 
As intruções a seguir devem ser realizadas com extrema cautela para não danificar o produto!
Passo a Passo:
1. Com uma chave de fenda pequena, remova a sujeira de dentro das engrenagens
2.  Aproxime a chave de fenda dos pontos de interseção das engrenagens e gire a roda para remover o excesso de graxa
3. Remova a sujeira parte interna da polia central com duas chaves de fenda como pinças
4. Ainda com as chaves de fenda, retire asujeira das engrenagens conicas e da parte interna da roda
 Caso você não tenha acesso a roda pela lateral, será preciso virar o robô para realisar essa etapa.