# Limpando o Módulo --- Com o tempo o acumulo de graxa e sujeira no módulo reduz a vida util e o desempenho do mesmo, por isso é importante ter uma rotina de limpeza.

É importante desmontar o módulo para uma limpeza geral de tempos em tempos, pois os passos a seguir não limpam o mesmo completamente.

As intruções a seguir devem ser realizadas com extrema cautela para não danificar o produto!

#### **Passo a Passo**: ##### 1. Com uma chave de fenda pequena, remova a sujeira de dentro das engrenagens [![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/image-1734439467530.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734439467530.png) ##### 2. Aproxime a chave de fenda dos pontos de interseção das engrenagens e gire a roda para remover o excesso de graxa [![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/image-1734439933774.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734439933774.png) [![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/image-1734439990560.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734439990560.png) ##### 3. Remova a sujeira parte interna da polia central com duas chaves de fenda como pinças [![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/image-1734440313972.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734440313972.png) ##### 4. Ainda com as chaves de fenda, retire asujeira das engrenagens conicas e da parte interna da roda

Caso você não tenha acesso a roda pela lateral, será preciso virar o robô para realisar essa etapa.

[![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/image-1734440807333.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734440807333.png) [![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/image-1734440885056.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734440885056.png)