Materiais SDS MK4i

Aqui você encontrará a lista de componentes inclusos no MK4i e as ferramentas necessárias para realizar a montagem.

Lista de Componentes - V3


Kit de Rolamentos

6802ZZ (4 Un.)
688ZZ (4 Un.)
X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (1 Un.)
R188ZZ (1 Un.)
R6ZZ (1 Un.)
R8ZZ (1 Un.)

Engrenagens
Passo 20DP

14 Dentes, Eixo 8mm / Eixo SplineXS (2 Un.)
L3: 16 Dentes, Eixo 3/8" Hex (1 Un.)
L2: 17 Dentes, Eixo 3/8" Hex (1 Un.)
L1: 19 Dentes, Eixo 3/8" Hex (1 Un.)
50 Dentes, Eixo 3/8" Hex (2 Un.)
L3: Engrenagem Dupla 28-50 Dentes (1 Un.)
L2: Engrenagem Dupla 27-50 Dentes (1 Un.)
L1: Engrenagem Dupla 25-50 Dentes (1 Un.)

Outros Passos

Engrenagem Cônica, 4515, 15 Dentes (1 Un.)
Engrenagem Cônica, 4515, 45 Dentes (1 Un.)

Parafusos
Parafusos 1/4"

Parafuso 1/4"-20 x 1" Cabeça Cilíndrica (2 Un.)
Parafuso 1/4"-20 x 5/8" Cabeça Cilíndrica (3 Un.)

Parafusos #10-32

Parafuso #10-32 x 1.5" Cabeça Abaulada (8 Un.)
Parafuso #10-32 x 1/2" Cabeça Cilíndrica (8 Un.)
Parafuso #10-32 x 1/4" Cabeça Abaulada (5 Un.)
Parafuso #10-32 x 2.5" Cabeça Cilíndrica (6 Un.)
Parafuso #10-32 x 2.25" Cabeça Cilíndria (4 Un.)
Parafuso #10-32 x 3/4" Cabeça Abaulada (6 Un.)
Parafuso #10-32 x 1/2" Cabeça Abaulada (2 Un.) - Para Kraken X60

Parafusos #8-32

Parafuso #8-32 x 1/2" Cabeça Abaulada Torx (2 Un.) - Para Falcon
Parafuso #8-32 x 7/8" Cabeça Abaulada (3 Un.)

Outros Parafusos

Parafuso de Ombro, 3/8" x 2.5" x 5/16-18 (1 Un.)

Componentes Usinados
Chapas

Chapa Inferior (1 Un.)
Chapa de Guarda do Encoder (1 Un.)
Chapa Principal (1 Un.)
Chapa do Motor (1 Un.)

Demais Componentes

Monta da Roda, Componente A (1 Un.)
Monta da Roda , Componente B (1 Un.)

Espaçadores

Espaçador 0.170" x 0.250" x 0.531" (3 Un.)
Espaçador 0.196" x 0.313" x 1.125" (8 Un.)
Espaçador 0.196" x 0.313" x 1.875" (4 Un.)
Espaçador 0.315" x 0.438" x 0.438" (1 Un.) - Para NEO e NEO Vortex
Espaçador 0.375" x 0.526" x 0.500" (1 Un.)
Espaçador Semicírculo 0.196" ID x 2.000" BC x 0.063" Th (2 Un.) - Para NEO Vortex e Kraken X60
Espaçador 0.315" x 0.438" x 0.125" (2 Un.) - Para Kraken X60
Espaçador 0.315" x 0.438" x 0.375" (2 Un.) - Para Kraken X60
Espaçador para Roda (1 Un.)

Eixos

Eixo Idler (1 Un.)
Eixo Intermediário, V3 (1 Un.)
Eixo de Direção (1 Un.)

Anel de Retenção

Anel Externo, Tipo E, 5/16" (1 Un.)
Anel Externo, Tipo Push-On, 8mm (2 Un.) - Para NEO e NEO Vortex

Demais Componentes

Coluna de Centro (1 Un.)
Correia Sincronizada HTD 320-5M-15 (1 Un.)
Polia Base (1 Un.)
Chaveta 2mm x 2mm x 12mm (2 Un.) - Para NEO e NEO Vortex
Calço Cilíndrico, 8mm x 14mm x 1mm (1 Un. para Falcon ; 2 Un. para NEO)
Banda de Neoprene Preta, 4" x 1.5" (1 Un.)
Roda Usinada, 4" x 1.5" (1 Un.)
Roda Colson, 4" x 1.5" (1 Un.)

Itens para serem Adquiridos Separadamente

Motor de Força (Recomendável REV Robotics NEO, NEO Vortex ou Kraken X60)
Motor de Direção (Recomendável REV Robotics NEO, NEO Vortex ou Kraken X60)
Encoder de Direção (Recomendável CTRE CANcoder, Thrifty Absolute Magnetic Encoder, ou equivalente)

Ferramentas para montagem e manutenção


Essas ferramentas não estão incluídas no produto.
Ferramentas

1x Chave 5/32 para parafuso 10-32”
1x Chave 1/8” para parafuso 12-24” e 8-32”
1x Chave 3/16” para parafuso 1/4”
1x Chave Philips para parafusos do encoder
1x Seringa para graxa vermelha

Lubrificantes e colas

1x Loctite 243 OU Tekbond 115 Trava rosca
1x Loctite 601/638 OU Tekbond 138
1x Graxa de lítio branca em spray
1x Graxa de lítio vermelha NGLI 2