As cores dos indicativos representam o tipo de graxa a ser utilizada em cada etapa, sendo: Vermelho: Graxa de lítio vermelha NGLI 2, e Branca: Graxa de lítio branca em spray
#### Como e Onde lubrificar Com uma seringa ou o dedo, aplique a graxa recomendada nos seguintes pontos: [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734436055741.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734436195928.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734436317723.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734436432486.png) # Limpando o Módulo --- Com o tempo o acumulo de graxa e sujeira no módulo reduz a vida util e o desempenho do mesmo, por isso é importante ter uma rotina de limpeza.É importante desmontar o módulo para uma limpeza geral de tempos em tempos, pois os passos a seguir não limpam o mesmo completamente.
As intruções a seguir devem ser realizadas com extrema cautela para não danificar o produto!
#### **Passo a Passo**: ##### 1. Com uma chave de fenda pequena, remova a sujeira de dentro das engrenagens [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734439467530.png) ##### 2. Aproxime a chave de fenda dos pontos de interseção das engrenagens e gire a roda para remover o excesso de graxa [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734439933774.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734439990560.png) ##### 3. Remova a sujeira parte interna da polia central com duas chaves de fenda como pinças [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734440313972.png) ##### 4. Ainda com as chaves de fenda, retire asujeira das engrenagens conicas e da parte interna da rodaCaso você não tenha acesso a roda pela lateral, será preciso virar o robô para realisar essa etapa.
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734440807333.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734440885056.png) # Trocando Tread da Roda --- Com o tempo, a tread da roda vai desganstando, sendonecessário a troca da mesma. É possível identificar essa necessidade quando a cabeça dos parafusos que meantem a tread no lugar começam a raspar no chão. #### **Passo a Passo**: ##### 1. Com uma chave Allen 3/16 remova o Parafuso de Ombro do módulo e retire a roda [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/design-sem-nome.png)Os próximos passos devem ser realizados com extrema cautela, caso um dos parafusos faça o furo perder a rosca tanto no processo de remoção dos parafusos quanto na hora de coloca-los de volta, não será possivel prender a tread novamente! ##### 2. Com uma chave Allen 5/32 remova os 8 parafusos #10-32 que mantém a tread presa na roda e desenrole a tread antiga [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734442786657.png) ##### 3. Coloque os parafusos na tread nova, alinhe os parafusos nos furos da roda e prenda os mesmos [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734443961435.png) [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/image-1734444097159.png) ##### 4. Por ultimo, coloque a roda e prenda novamente o Parafuso de Ombro [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/design-sem-nome-1.png)