# Passo 2: Configurações de Motor

##### **Sem o uso dos [Espaçadores de Motor SDS](https://www.swervedrivespecialties.com/products/kit-riser-motor), corte aproximadamente 0.25" (6.35mm) dos eixos dos motores**

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##### **Falcon 500**
Para motores Falcon 500, se utilizam os espaçadores providos com esses motores. 
<p class="callout info"> As configurações de espaçadores de eixo do Falcon 500 indicadas abaixo são para kits de módulos swerve com pinhões de direção de 0.5” de comprimento, portanto, se o pinhão de direção do Falcon 500 tiver 0.75” de comprimento, reduza a espessura da pilha de espaçadores em cada lado desse pinhão de direção em 0.125”.</p>

#### **Neo Motor**
Para motores NEO Motors, use o processo de _press-fit_ da REV para o pinhão de direção, espaçadores de alumínio para eixo e anéis de retenção estão incluidos no kit de módulo para o pinhão de tração.

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**Falcon 500 sem Espaçadores de Motor SDS (eixo cortado em 0.25")**

- **Motor de Direção:** Espaçadores de 0.125" e 0.0625" antes do pinhão, 0.25" após.
- **Motor de Tração:** Espaçador de 0.125" antes do pinhão, 0.25" e 0.0625" após.

**Falcon 500 com Espaçadores de Motor SDS** 

- **Motor de Direção:** Dois espaçadores de 0.25" antes do pinhão, 0.125" e 0.0625" após.
- **Motor de Tração:** Espaçadores de 0.25", 0.125" e 0.0625" antes do pinhão, 0.25" após.

**Neo Motor sem Espaçadores de Motor SDS (eixo cortado em 0.25")**

- **Motor de Direção:** Instale a engrenagem (_press fit_ ou encaixado) a 0.125" do final do eixo, usando Loctite 609 Composto de Retenção ou similar para garantir que a engrenagem está segura e firme no local certo.
- **Motor de Tração:** Espaçador de 0.1875" antes do pinhão, anel de retenção após.

**Neo Motor com Espaçador de Motor SDS**

- **Motor de Direção:** Instale a engrenagem (_press fit_ ou encaixado) a 0.125" do final do eixo, usando Loctite 609 Composto de Retenção ou similar para garantir que a engrenagem está segura e firme no local certo.
- **Motor de Tração:** Espaçador de 0.3125" e 0.1875" antes do pinhão, anel de retenção após. 

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<p align=center >
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/emrscreenshot-3.png" alt="module" width="100%"/>
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<p class="callout info">Versões nas imagens acima sem os Espaçadores de Motor SDS</p>