# Mecanum goBilda 96mm

# Dimensões

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Além dos 96mm de diâmetro as rodas Mecanum goBilda possuem outras dimensões que podem ser relevantes para o planejamento da sua equipe. [![3606-0000-0096-Schematic__33111.webp](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3606-0000-0096-schematic-33111.webp)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3606-0000-0096-schematic-33111.webp)

# Insights do produto



# Product Insight #1

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[![3213-3606-0002-Product-Insight-1__66013 1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3213-3606-0002-product-insight-1-66013-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3213-3606-0002-product-insight-1-66013-1.png)

As rodas goBilda mecanum têm o padrão de grade de 16 mm ao redor do furo central para que qualquer cubo ou peça com o padrão de 16 mm seja compatível. Embora não seja obrigatório, gostamos de maximizar a área de superfície ao apertar os parafusos no plástico. Em um caso acima, nós simplesmente usamos *washers* (arruelas) e, no outro, usamos um *pattern spacer* para obter resultados semelhantes.

# Product Insight #2

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[![3213-3606-0002-Product-Insight-2__92267 1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3213-3606-0002-product-insight-2-92267-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3213-3606-0002-product-insight-2-92267-1.png)

Você pode identificar facilmente se uma roda mecanum é uma roda inclinada para a esquerda ou uma roda inclinada para a direita olhando de cima para baixo. Se as bordas principais dos rolos estiverem "apontando" para a esquerda, é uma roda inclinada para a esquerda. Se estiverem apontando para a direita, é uma roda inclinada para a direita. Cada lado do chassi precisará de uma roda inclinada para a esquerda e uma roda inclinada para a direita.

# Product Insight #3

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[![3213-3606-0002-Product-Insight-3__67245 1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3213-3606-0002-product-insight-3-67245-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3213-3606-0002-product-insight-3-67245-1.png)

As rodas Mecanum permitem manobrar em todas as direções. Para conseguir isso, as rodas precisam ser controladas de uma forma específica. As setas verdes representam a rotação das rodas inclinadas esquerdas. As setas azuis representam a rotação das rodas inclinadas direitas. Para avançar, lateralmente ou diagonalmente, as rodas inclinadas esquerdas movem-se juntas e as rodas inclinadas direitas movem-se juntas. No entanto, para girar os estilos de direção deslizante, as rodas inclinadas esquerdas se movem em sentido contrário uma à outra, assim como as rodas inclinadas direitas. Isso requer quatro canais separados no controlador do motor.

# Product Insight #4

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[![3213-3606-0002-Product-Insight-4__94586 1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3213-3606-0002-product-insight-4-94586-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3213-3606-0002-product-insight-4-94586-1.png)

Este conjunto aciona uma roda mecanum com uma correia dentada HTD de 5 mm, escondida em um U-Channel de lado inferior em caixa para maior compactação.

# Product Insight #5

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[![3213-3606-0002-Product-Insight-5__89108 1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3213-3606-0002-product-insight-5-89108-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3213-3606-0002-product-insight-5-89108-1.png)

Este conjunto aciona uma roda mecanum com corrente de passo de 8 mm. A roda mecanum gira livremente em um "eixo morto" REX de 8 mm da série 2106. A roda dentada de alumínio é montada no núcleo de plástico da roda mecanum por meio de Pattern Spacers de 14 mm.

# Product Insight #6

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[![3213-3606-0002-Product-Insight-6__51683 (1) 1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/3213-3606-0002-product-insight-6-51683-1-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-02/3213-3606-0002-product-insight-6-51683-1-1.png)

Este conjunto aciona uma roda mecanum com corrente de passo de 8 mm. A roda mecanum gira livremente em um "eixo morto" REX de 8 mm da série 2106. A roda dentada de alumínio é fixada através de espaçadores de alumínio à placa de aço da roda Mecanum.