# Mecanismo 4

Exemplo de Pontuador do objeto de jogo REEFSCAPE, jogo de 2025 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 604 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/dev-pontuador.png"
alt="padrao" width="800" align=center>

<p align=center> Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/2025-frc604-robot.png"
alt="padrao" width="500" height="350" align=center>
  
<p align=center> Mecanismo de coleta do robô The Flush, retirado da equipe de FRC Quixilver, 604.

##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento (cortados)
- Gusset Interna, rolamento 1,125" DE
- Espaçador 2" x 0.5"
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Chapa de policarbonato 5mm


[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/8b40442f1e03ba7d4455e574)