Mecanismo 3 Exemplo de Coletor de bolas em estilo 4-bar, com três eixos horizontais de rodas, para robôs da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA. Materiais FORJA utilizados Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento (apenas para exemplo) Gusset Externa, rolamento 1,125" DE Gusset Motor Mount L Gusset para coroa até 5" Espaçador 1" x 0.5" Rolamento Hexagonal 1.125" DE Eixo Hexagonal 1/2" Chapa de policarbonato 5mm Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem