# Mecanismo 3

Exemplo de Coletor de bolas em estilo 4-bar, com três eixos horizontais de rodas, para robôs da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento (apenas para exemplo)
- Gusset Externa, rolamento 1,125" DE
- Gusset Motor Mount L
- Gusset para coroa até 5"
- Espaçador 1" x 0.5"
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Chapa de policarbonato 5mm

[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/36a607d3c1e9427222f0314b)