# Mecanismo 2

Exemplo de Braço simples para robô da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-1-11.png"
alt="padrao" width="800" align=center>


##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento
- Gusset 90 graus
- Gusset Gusset Motor Mount L
- Gusset para coroa até 5"
- Gusset Interna, rolamento 1,125" DE
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Espaçador 1" x 0.5"
  
[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/bc2a272685863e8011b84735)