Projetando com a Linha FORJA Aqui você encontra pequenos tutoriais de como projetar seu mecanismo com os componentes da Linha FORJA na plataforma de CAD Onshape OBS: Essa página entende que você já possuí o conhecimento básico de CAD e uso do Onshape Salvando a Biblioteca FORJA A stemOS disponibiliza um documento público com todos os componentes da Linha FORJA diretamente pelo Onshape, evitando a necessidade de você precisar baixar cada um dos arquivos .STEP. Salvando a Biblioteca FORJA Vá para a aba "Public" da página inicial do Onshape Na barra de pesquisa, pesquise "Biblioteca FORJA - stemOS" Procure e selecione a opção "Create, add or edit labels" No canto direito da tela, clique em "Create new label", coloque um nome para ela e confirme Após a realização desses passo, você terá criado uma "Label", onde dentro dela se encontrará salvo o documento "Biblioteca FORJA - stemOS" Importando e configurando a Linha FORJA no seu Assembly Nesse passo você vai aprender como importar e configurar os componentes da Linha Forja no seu Assembly Inserindo componentes FORJA no seu Assembly Clique na opção "Insert" Clique na opção "Other Documents" Procure a "Label" com o nome que você colocou para Biblioteca Forja e clique nela Abra o documento Biblioteca Forja Encontre os componentes desejados, insira eles e finalize a operação Inserindo e configurando o Tubo Configurável 2x1" e o Tubo Configurável 1x1" no seu Assembly Clique na opção "Insert" Clique na opção "Other Documents" Procure a "Label" com o nome que você colocou para Biblioteca Forja e clique nela Abra o documento Biblioteca Forja Abra a aba de "Assemblies" Clique na seta que se encontra ao lado esquedo do tubo que deseja inserir Coloque o tamanho desejado e pressione a tecla "enter" no teclado Insira tubo que acabou de configurar e confirme a operação Configurando o Tubo Configurável 2x1" e o Tubo Configurável 1x1" após ter inserido no seu Assembly Clique com o botão direito do mouse no arquivo to Tubo Configurável Vá em "Change configuration..." Coloque o tamanho desejado, pressione a tecla "enter" no teclado e confirme a operação A configuração dos tubos tem como limite 36" de comprimento Para realizar qualquer corte em ângulo é preciso importar o STEP do tubo para o arquivo do seu robô e editar manualmente