# Exemplos de Mecanismos

Aqui serão apresentados exemplos de mecanismos utilizando a Linha FORJA e seus componentes

# Mecanismo 1

Exemplo de Coletor do objeto de jogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/coletor-2014.png"
alt="padrao" width="800" align=center>



<p align=center> Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-07/screenshot-4-removebg-preview.png"
alt="padrao" width="500" height="350" align=center>
  
<p align=center> Mecanismo de coleta do robô Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.

##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Gusset 120 graus
- Gusset End
- Gusset Motor Mount S
- Gusset Externa, rolamento 1,125" DE
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Espaçador 1" x 0.5"

[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/cb34288d65202027365ca3b5)

# Mecanismo 2

Exemplo de Braço simples para robô da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-1-11.png"
alt="padrao" width="800" align=center>


##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento
- Gusset 90 graus
- Gusset Gusset Motor Mount L
- Gusset para coroa até 5"
- Gusset Interna, rolamento 1,125" DE
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Espaçador 1" x 0.5"
  
[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/bc2a272685863e8011b84735)

# Mecanismo 3

Exemplo de Coletor de bolas em estilo 4-bar, com três eixos horizontais de rodas, para robôs da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-1-12.png"
alt="padrao" width="800" align=center>



##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento (apenas para exemplo)
- Gusset Externa, rolamento 1,125" DE
- Gusset Motor Mount L
- Gusset para coroa até 5"
- Espaçador 1" x 0.5"
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Chapa de policarbonato 5mm

[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/36a607d3c1e9427222f0314b)

# Mecanismo 4

Exemplo de Pontuador do objeto de jogo REEFSCAPE, jogo de 2025 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 604 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/dev-pontuador.png"
alt="padrao" width="800" align=center>

<p align=center> Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

<p align=center>
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/2025-frc604-robot.png"
alt="padrao" width="500" height="350" align=center>
  
<p align=center> Mecanismo de coleta do robô The Flush, retirado da equipe de FRC Quixilver, 604.

##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento (cortados)
- Gusset Interna, rolamento 1,125" DE
- Espaçador 2" x 0.5"
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Chapa de policarbonato 5mm


[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/8b40442f1e03ba7d4455e574)